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公开(公告)号：CN116636356A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310818092.3
申请日：2023-07-05
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01C9/06
摘要： 本发明提供一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体、打开半轴、固定板、支撑板、扭簧、曲柄臂、滚轮轴和滚轮，所述栽植器体由栽植器前侧和栽植器后侧组成，栽植器体为壁厚1.5‑2.5mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜1.5°‑3.5°，圆台锥角为20°，上下底面均水平设置，下段形状为锥角为35°‑45°的倒斜圆锥形，高度为28‑32mm，左侧锥度与上段左侧锥度相同，底面外径与上段下底面外径相同，打开半轴、支撑板、扭簧和曲柄臂均对称设置两个。本发明适用于连续式大蒜直立种植机，使大蒜种植机的作业平稳、效率高的同时，种植的蒜种直立度高。
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公开(公告)号：CN101548605A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910015505.4
申请日：2009-05-13
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种型孔深度可变式精密排种器，包括上下开口的壳体和位于壳体内的外槽轮、刷轮、型孔轮，其中外槽轮、刷轮和型孔轮的轴线平行，分别经键安装在播种机的三根轴上，刷轮、型孔轮的转向与外槽轮相反，特征在于：型孔轮的孔为通孔，每个孔内均间隙配合一套装弹簧的活销，型孔轮的孔与活销外端构成型孔，外槽轮位于型孔轮的上方，两者外轮廓相距20～40mm，外槽轮的一侧与壳体内壁贴合，另一侧与壳体内壁构成种子通道，型孔轮靠近种子通道的一侧与壳体内壁贴合，刷轮远离种子通道位于型孔轮的斜上方，并与型孔轮接触，增设一凸轮与型孔轮同轴线固定在壳体上并位于型孔轮的中心处，凸轮的外轮廓与活销的内端接触。本排种器单粒率高、对种子损伤小。
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公开(公告)号：CN110012709B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910346857.1
申请日：2019-04-27
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供了一种大蒜气吸式定向排种装置，包括种子室壳体、吸种室壳体、吸种盘、密封圈、定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器、旋转定向装置、图像识别控制单元、传动轴和传动链轮，种子室壳体和吸种室壳体固定连接，吸种盘布置在种子室壳体和吸种室壳体之间，在吸种盘和吸种室壳体之间设置密封圈，吸种室壳体上设有吸管，吸种盘沿圆周均匀布置多个吸种通孔，在吸种盘的定向区沿各吸种通孔中心圆逆时针依次布置定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器和旋转定向装置，传动轴一端和吸种盘中心固定连接，另一端和传动链轮固定连接，中间经轴承支撑在吸种室壳体上。本发明能实现蒜种的单粒定向排种。
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公开(公告)号：CN103262696A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310217080.1
申请日：2013-06-04
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种播种株距无级调节装置，包括内锥面摩擦轮、外锥面摩擦轮、从动链轮、主动链轮、张紧轮，其中内锥面摩擦轮、外锥面摩擦轮、主动链轮、张紧轮的轴线平行，内锥面摩擦轮通过导向键安装在播种机的排种盘轴一端，外锥面摩擦轮、从动链轮分别固定在中部支撑在轴承架上的轴的两侧，主动链轮固定安装在播种机的地轮轴上，外锥面摩擦轮与内锥面摩擦轮的锥面的锥度相等并相互贴合，从动链轮、主动链轮、张紧轮经一链条连接，调整螺母拧入设置在排种盘轴中部的螺纹上，调整螺母与内锥面摩擦轮之间套装一弹簧，中部支撑在播种机架上的丝杠的一端拧入设置在轴承架上的螺母内，另一端安装一手轮。本装置操作简单方便，适用于多种排种器的播种机。
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公开(公告)号：CN118608801A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410813574.4
申请日：2024-06-24
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种蒜种芽尖图像识别方法，包括对蒜种图像进行预处理，获取蒜种外轮廓点坐标序列，对蒜种外轮廓点序列进行拟合，生成拟合后的外轮廓点序列，计算蒜种外轮廓中心坐标及各外轮廓点和该中心的距离，以与中心距离最小的外轮廓点为始点，顺时针对外轮廓点序列重新排序，在重新排序的外轮廓点序列中，间隔计算外轮廓点的曲率，生成曲率估计值序列，在曲率估计值序列中查找有效曲率值，得到有效曲率序列，比较各有效曲率值大小，得到有效曲率的最大值、次大值和第三大值及其序号，根据该最大值、次大值和第三大值及其序号，判断蒜种芽尖点的位置。本发明识别蒜种芽尖快速，准确率高，对硬件性能要求不高，适用于在大蒜种植机上应用。
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公开(公告)号：CN108781655B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810706685.X
申请日：2018-07-02
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种大蒜立直种植器，包括支架，支架包括固定板，固定板一侧上部连接有焊合固定板，固定板下部连接有支撑板，所述焊合固定板上部固定连接有摆臂轴，摆臂轴上转动连接有摆臂，摆臂一端铰接有摆臂滚轮，摆臂另一端的下部设有曲柄滚轮，曲柄滚轮与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定连接打开轴一端，打开轴另一端固定连接鸭嘴打开侧，鸭嘴打开侧通过打开轴与支撑板连接，打开轴与支撑板转动连接，鸭嘴打开侧的一侧设有鸭嘴固定侧，鸭嘴打开侧与鸭嘴固定侧组成鸭嘴，鸭嘴为中空的结构，鸭嘴固定侧的上部与固定板固定连接。本发明通过摆臂及曲柄结构改变了鸭嘴的打开方向、缩小了打开行程。
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公开(公告)号：CN113079745A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110489294.9
申请日：2021-05-06
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01C1/06
摘要： 本发明公开了一种种子丸化包衣设备自动控制方法，具体为通过控制器设置种子丸化包衣参数，设备根据设置的参数自动控制甩盘电机、蠕动泵、供粉电机等的开启、停止及运行转速，并在控制程序中加入了空转步骤，从而实现种子丸化包衣过程的多次、均匀包覆。由于采用上述技术方案，本发明克服了传统种子丸化包衣设备自动化程度低、丸化包衣质量不均匀等缺陷，实现对粉料与药液量可控可调、种子与种衣剂充分混合，提高丸化包衣质量的效果。
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公开(公告)号：CN107041187A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611183874.0
申请日：2016-12-20
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01C9/00
CPC分类号： A01C9/00
摘要： 本发明涉及一种蒜种定向装置，属于农业机械技术领域，包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端分别设置主动链轮和从动链轮，在两端的主动链轮和从动链轮上对应设置套筒滚子链，在主动轴和从动轴之间设置振动轮轴，振动轮轴两端设置带凸起的振动轮，振动轮的凸起与套筒滚子链的上部紧边的滚子相接触，两侧的套筒滚子链上对应设置链板，链板上设置由接料斗和导向斗组成的组合料斗。本发明结构简单，设计合理，不但能够提高蒜种的定向率，还能够在定向的同时实现定距，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN101548605B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910015505.4
申请日：2009-05-13
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种型孔深度可变式精密排种器，包括上下开口的壳体和位于壳体内的外槽轮、刷轮、型孔轮，其中外槽轮、刷轮和型孔轮的轴线平行，分别经键安装在播种机的三根轴上，刷轮、型孔轮的转向与外槽轮相反，特征在于：型孔轮的孔为通孔，每个孔内均间隙配合一套装弹簧的活销，型孔轮的孔与活销外端构成型孔，外槽轮位于型孔轮的上方，两者外轮廓相距20～40mm，外槽轮的一侧与壳体内壁贴合，另一侧与壳体内壁构成种子通道，型孔轮靠近种子通道的一侧与壳体内壁贴合，刷轮远离种子通道位于型孔轮的斜上方，并与型孔轮接触，增设一凸轮与型孔轮同轴线固定在壳体上并位于型孔轮的中心处，凸轮的外轮廓与活销的内端接触。本排种器单粒率高、对种子损伤小。
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公开(公告)号：CN115061506A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210352584.3
申请日：2022-04-06
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供了一种蒜种芽尖识别定向控制系统，包括蒜种图像采集芽尖识别系统、调向控制系统、吸种盘、活动转块、磁铁、接近开关，吸种盘上沿圆周方向均匀设置多个相对吸种盘可旋转运动设有中心孔的活动转块，磁铁的数量和活动转块的数量相同，并固定安装在吸种盘端面靠近外边缘处，一个磁铁分别和一个活动转块中心径向对齐，接近开关与磁铁对应固定安装，蒜种图像采集芽尖识别系统包括电源Ⅰ、图像处理单元、继电器、光源、光源亮度调节装置、偏振片、镜头、偏光镜、相机，调向控制系统包括控制器、驱动器、电源Ⅱ、步进电机、径向磁铁和编码器。本发明能自动对连续运动的单粒蒜种定向，效率高，对蒜种品种适应性强，适合在大蒜种植机上应用。
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