公开(公告)号：CN115061506A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210352584.3

申请日：2022-04-06

申请人： 山东理工大学

发明人： 宋井玲 ,  徐洪岑 ,  程振

IPC分类号： G05D3/12 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20 ,  G06N20/00 ,  G06V10/141 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/80

摘要： 本发明提供了一种蒜种芽尖识别定向控制系统，包括蒜种图像采集芽尖识别系统、调向控制系统、吸种盘、活动转块、磁铁、接近开关，吸种盘上沿圆周方向均匀设置多个相对吸种盘可旋转运动设有中心孔的活动转块，磁铁的数量和活动转块的数量相同，并固定安装在吸种盘端面靠近外边缘处，一个磁铁分别和一个活动转块中心径向对齐，接近开关与磁铁对应固定安装，蒜种图像采集芽尖识别系统包括电源Ⅰ、图像处理单元、继电器、光源、光源亮度调节装置、偏振片、镜头、偏光镜、相机，调向控制系统包括控制器、驱动器、电源Ⅱ、步进电机、径向磁铁和编码器。本发明能自动对连续运动的单粒蒜种定向，效率高，对蒜种品种适应性强，适合在大蒜种植机上应用。

公开(公告)号：CN110012709A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910346857.1

申请日：2019-04-27

申请人： 山东理工大学

发明人： 宋井玲 ,  许鹏飞 ,  徐洪岑 ,  蔡善儒

IPC分类号： A01C9/08 ,  G06K9/00

摘要： 本发明提供了一种大蒜气吸式定向排种装置，包括种子室壳体、吸种室壳体、吸种盘、密封圈、定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器、旋转定向装置、图像识别控制单元、传动轴和传动链轮，种子室壳体和吸种室壳体固定连接，吸种盘布置在种子室壳体和吸种室壳体之间，在吸种盘和吸种室壳体之间设置密封圈，吸种室壳体上设有吸管，吸种盘沿圆周均匀布置多个吸种通孔，在吸种盘的定向区沿各吸种通孔中心圆逆时针依次布置定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器和旋转定向装置，传动轴一端和吸种盘中心固定连接，另一端和传动链轮固定连接，中间经轴承支撑在吸种室壳体上。本发明能实现蒜种的单粒定向排种。

公开(公告)号：CN110012709B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201910346857.1

申请日：2019-04-27

申请人： 山东理工大学

发明人： 宋井玲 ,  许鹏飞 ,  徐洪岑 ,  蔡善儒

IPC分类号： A01C9/08 ,  G06K9/00

摘要： 本发明提供了一种大蒜气吸式定向排种装置，包括种子室壳体、吸种室壳体、吸种盘、密封圈、定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器、旋转定向装置、图像识别控制单元、传动轴和传动链轮，种子室壳体和吸种室壳体固定连接，吸种盘布置在种子室壳体和吸种室壳体之间，在吸种盘和吸种室壳体之间设置密封圈，吸种室壳体上设有吸管，吸种盘沿圆周均匀布置多个吸种通孔，在吸种盘的定向区沿各吸种通孔中心圆逆时针依次布置定向弹片、内定向针、外定向针、图像采集器和旋转定向装置，传动轴一端和吸种盘中心固定连接，另一端和传动链轮固定连接，中间经轴承支撑在吸种室壳体上。本发明能实现蒜种的单粒定向排种。