本发明针对兵棋推演系统的实际需求，提出了特定的基于时空和作战编组的轨迹聚类方法。该方法分为轨迹压缩、相似性度量、轨迹线段聚类和可视化4个部分，通过轨迹压缩将停留点等冗余信息从轨迹信息中剔除，并提取轨迹关键点，从而将复杂轨迹简化为少量轨迹线段；相似性度量则从时间、空间和编组关系等维度对轨迹线段之间的相似性进行量化；轨迹线段聚类对时空相邻且作战编组关系相近的轨迹线段进行聚类，并将需要单独显示的特殊轨迹作为离群点从类簇中分离出来；可视化则将轨迹线段聚类结果转化为具有时空信息的代表轨迹，构建突出编组关系和时空变化的动态态势图。该方法具有很好的泛化能力和较高的运行效率，为高效组织兵棋推演发挥了重要作用。