-
公开(公告)号：CN118246155B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410675852.4
申请日：2024-05-29
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明公开了一种针对任意翼型风域的O型结构化网格划分方法，基于O型风域，结合控制点、驱动角进行翼型表面网格的划分，并分析划分效果和欠佳原因，根据欠佳原因对驱动角进行修正，最终得到比较好的翼型表面网格。与以往传统的网格划分方法不同，本发明方法得到的网格尺寸和网格分布特征具有相对一致性，具备非常好的自适应性，这是一种高效的翼型网格划分方法，经过修正的最有网格参数准确性高，对飞机翼型的气动性能设计具有重要意义，可以为未来的巡飞弹翼型设计和气动性能分析提供有力的理论和实践支撑。
-
公开(公告)号：CN118637087A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411047618.3
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： B64U10/10 , B64U10/20 , B64U30/24 , B64U30/294 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U50/23
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器。该双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器包括机身、旋翼系统、动力系统和操纵机构。机身位于旋翼系统的下方，机身上设置有用于安装动力系统和操纵机构的主轴。在上旋翼组件和下旋翼组件之间布设操纵机构，通过第一舵机和第二舵机分别带动一对调节组件，对上旋翼组件和下旋翼组件形成联动倾斜翻转调整，改变上旋翼组件和下旋翼组件的周期变距，使得操纵机构形成双倾斜结构，便于改变旋翼系统的气动力合力的大小和方向，实现各种飞行动作，提高了控制精度，降低飞行器的动力学模型的复杂度，减少双旋翼之间的气动干扰，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。
-
公开(公告)号：CN116707599A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310881973.X
申请日：2023-07-18
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： H04B7/06
摘要： 本发明涉及物理层安全无线通信中的波束形成技术领域，提出了一种认知星地融合无线网络中优化地面基站发射功率的方法及系统。设定认知星地融合无线网络卫星主用户的安全速率门限不小于γ1，次级用户的通信速率门限不小于γ2，利用上述条件建立优化问题的数学模型，通过设计门限值变量β0和设计波束形成权向量w的方法对地面基站的总发射功率进行优化，使其在满足认知星地融合无线网络信息传输安全性与可靠性的同时，达到地面基站的发射功率最小化的目的。本发明保证卫星通信网信息传输的可靠性和安全性，同时地面次级网络的服务质量满足要求；在保证相同安全速率需求和通信速率限制时可以有效节约发射总功率，应用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN115062203A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210990278.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： G06F16/906 , G06F16/904 , G06F16/909 , G06K9/62
摘要： 本发明针对兵棋推演系统的实际需求，提出了特定的基于时空和作战编组的轨迹聚类算法。该算法分为轨迹压缩、相似性度量、轨迹线段聚类和可视化4个部分，通过轨迹压缩将停留点等冗余信息从轨迹信息中剔除，并提取轨迹关键点，从而将复杂轨迹简化为少量轨迹线段；相似性度量则从时间、空间和编组关系等维度对轨迹线段之间的相似性进行量化；轨迹线段聚类对时空相邻且作战编组关系相近的轨迹线段进行聚类，并将需要单独显示的特殊轨迹作为离群点从类簇中分离出来；可视化则将轨迹线段聚类结果转化为具有时空信息的代表轨迹，构建突出编组关系和时空变化的动态态势图。该算法具有很好的泛化能力和较高的运行效率，为高效组织兵棋推演发挥了重要作用。
-
公开(公告)号：CN1079568A
公开(公告)日：1993-12-15
申请号：CN93110781.4
申请日：1993-04-30
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
发明人： 姜永才
摘要： 一种用于电化教学的规范化文字、表格彩色投影片的制作方法，其步骤包括：1.由原分散染料、不具挥发性的油、溶剂类稀释剂配制成某种颜色专用油墨，2.用专用油墨制成专用色带，3.计算机用专用色带根据投影片内容打印纸底稿，4.将透明片基覆盖在底稿上，加热、加压，底稿上分散染料升华转移渗入到片基上，成为规范化文字、表格彩色投影片，色彩鲜艳，字迹牢固，制作成本低，使用携带方便。
-
公开(公告)号：CN118637090A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411047514.2
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： B64U10/17 , B64U30/21 , B64U30/294 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U40/10 , B64U101/60
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种纵列式双旋翼无人运输直升机。该纵列式双旋翼无人运输直升机的第一旋翼系统和第二旋翼系统之间设置有同步机构。同步机构包括第一传动箱、第二传动箱和连接轴。第一传动箱布设于第一电机与第一旋翼系统之间。第二传动箱布设于第二电机与第二旋翼系统之间。第一传动箱内设置有第一锥齿轮传动结构和第一同步轴。第二传动箱内设置有第二锥齿轮传动结构和第二同步轴。连接轴沿着机架的前端至后端的方向布设。连接轴的一端与第一同步轴相连。连接轴的另一端与第二同步轴相连。该纵列式双旋翼无人运输直升机降低了两旋翼系统之间同步性的控制难度，提高了无人机系统的冗余性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118246157B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410676121.1
申请日：2024-05-29
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机的三维桨叶设计方法，首先采用椭圆内切半径弧角交汇法设计翼型曲线，再对翼型曲线进行O型结构化网格划分，根据升阻比曲线选择最佳翼型曲线；然后根据最佳翼型曲线初步设计了旋翼模型并机加工了一种尺寸确定的旋翼；接着对旋翼模型进行扭转角优化得到最佳扭转角；接着对多种桨叶长度尺寸进行拉力仿真，结合电机选型筛选出最佳桨叶长度；最后考虑空间利用率和最大合升力的影响因素，对共轴双旋翼的桨距进行优化，最终完成整个旋翼设计。
-
公开(公告)号：CN117991819B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410406804.5
申请日：2024-04-07
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公布了一种无人机飞行控制方法，首先建立非线性六自由度动力学模型，并对模型进行线性化处理，得到无人机连续时间状态的空间模型；然后在线性模型上设计鲁棒最优控制器，获得RSLQR姿态‑高度控制器，最后将RSLQR姿态‑高度控制器所在回路作为内环，在外环中引入MPC控制器，实现姿态‑高度控制、XY的外环轨迹或路径控制。该方法克服了现有技术中共轴双旋翼无人机由于其非线性特性较强，响应初始阶段的动态特性较为难控的问题，提高了控制系统的抗干扰能力，并充分考虑了输入饱和问题，防止执行器饱和，进而提高了控制性能。
-
公开(公告)号：CN114326821A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210195266.0
申请日：2022-03-02
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公布了基于深度强化学习的无人机自主避障系统和方法，通过新颖的系统架构，将训练与决策分离，能够大幅降低训练时耗，提升飞行器决策时效；该自主避障方法采用基于策略迭代的深度强化学习模型，以无人机单目摄像机拍摄的以原始的RGB图像为训练数据，无需复杂的点云等其他3D信息，通过完全卷积神经网络对原始RGB图形进行训练获得深度图像信息，再通过基于策略迭代的强化学习方法对图像进行分析预测，提前预判出无人机下一时刻的飞行动作，实现自主避障。本发明提出的避障方法训练时耗比现有典型的基于值迭代的方法都更加高效、时耗更低，可实现灵活自主地避障，适用于变电站自动巡检、无人机巡航等高要求的自主避障场景。
-
公开(公告)号：CN1028333C
公开(公告)日：1995-05-03
申请号：CN93110781.4
申请日：1993-04-30
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
发明人： 姜永才
摘要： 一种用于电化教学的规范化文字、表格彩色投影片的制作方法，其步骤包括：1.由原分散染料、不具挥发性的油、溶剂类稀释剂配制成某种颜色专用油墨，2.用专用油墨制成专用色带，3.计算机用专用色带根据投影片内容打印纸底稿，4.将透明片基覆盖在底稿上，加热、加压，底稿上分散染料升华转移渗入到片基上，成为规范化文字、表格彩色投影片，色彩鲜艳，字迹牢固，制作成本低，使用携带方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.037 秒)
