本申请提供一种车辆驱动电机脱开后处理控制方法、整车控制器及系统，当检测到目标电机与车轮脱开时，向目标电机发送扭矩输出指令，以控制目标电机的输出扭矩为零；实时检测目标电机的转速；若检测到目标电机的转速大于预设状态切换阈值，向目标电机的电机控制器发送状态保持指令，以控制目标电机的电机控制器保持在当前状态；若检测到目标电机的转速不大于预设状态切换阈值，向目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制目标电机的电机控制器从当前状态切换至自由旋转状态。本申请能够避免辅助驱动电机的电机控制器进入ASC主动短路状态，从而提高该电机控制器的使用寿命。