本发明涉及自动打磨控制技术领域，具体涉及一种自动打磨机器人的控制系统，包括：打磨终端，所述打磨终端以打磨设备为载体；所述打磨终端用于对工件进行自动打磨；所述自动打磨机器人的控制系统还包括：感测终端；所述感测终端以感应测量设备为载体；所述感测终端用于对工件在打磨前的情况进行检测；控制终端；所述控制终端以电子设备为载体；本发明通过将工件送在打磨终端中的自动打磨机器人进行打磨前，通过感测终端测量工件的外形和规格，再检测工件表面的毛刺量等参数，再将参数收集后传输至控制终端，再通过控制终端对参数进行分析，使得每种参数对应着不同的的打磨终端的参数，从而提高工件打磨效率和效果。