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公开(公告)号：CN115256095A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211172888.8
申请日：2022-09-26
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种基于多传感融合的打磨误差智能补偿系统，包括底座，所述底座的顶部设置有对工件支撑的支撑滑动组件，支撑滑动组件包括支撑单元和滑动单元，所述支撑滑动组件上设置有对工件进行限位的限位组件，所述底座的右侧安装有机器人，所述机器人的右端上安装有数控系统，所述机器人的顶部左侧安装有粗磨机，所述机器人的顶部右侧安装有补偿打磨组件，本发明通过补偿打磨组件调节两个侧磨件和顶磨件之间的角度，以便两个侧磨件和顶磨件均在工件的曲面上，从而提高侧磨件和顶磨件与工件上的曲面接触面积，提高本发明的适用度，另外通过摆动组件配合作用下，加快对工件的毛刺进一步打磨效率。
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公开(公告)号：CN118081801B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410503981.5
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨机械技术领域，具体的说是一种打磨机械臂驱控一体减速机，包括移动机座和转接头，移动机座的上端固定安装有转动组件，转接头的一端固定连接有机械辅臂，机械辅臂的另一端转动安装有切割组件，切割组件包括转动连接在机械辅臂一端的减速机套，减速机套的外表面转动安装有加压泵，加压泵的一端环形设置有若干个水刀头，机械辅臂的上表面固定安装有水刀组件，减速机套的一端固定安装有夹持组件，机械辅臂的外表面安装有阻挡组件，有利于避免机械臂撞击物体严重时，能有效避免机械臂断裂影响减速机的安全，降低损失。
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公开(公告)号：CN115256095B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211172888.8
申请日：2022-09-26
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种基于多传感融合的打磨误差智能补偿系统，包括底座，所述底座的顶部设置有对工件支撑的支撑滑动组件，支撑滑动组件包括支撑单元和滑动单元，所述支撑滑动组件上设置有对工件进行限位的限位组件，所述底座的右侧安装有机器人，所述机器人的右端上安装有数控系统，所述机器人的顶部左侧安装有粗磨机，所述机器人的顶部右侧安装有补偿打磨组件，本发明通过补偿打磨组件调节两个侧磨件和顶磨件之间的角度，以便两个侧磨件和顶磨件均在工件的曲面上，从而提高侧磨件和顶磨件与工件上的曲面接触面积，提高本发明的适用度，另外通过摆动组件配合作用下，加快对工件的毛刺进一步打磨效率。
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公开(公告)号：CN114633208B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210272039.3
申请日：2022-03-18
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本发明公开了一种打磨治具快换装置，包括治具基板、至少一个的锁紧机构以及治具母盘；所述锁紧机构包括导向块、滑动套设在所述导向块的两端的锁紧组件以及滑动穿设在所述导向块上的定位组件，且所述定位组件可推动两个所述锁紧组件滑动，所述治具基板上开设有至少一个的固定孔，且所述固定孔与所述锁紧机构一一对应设置，所述锁紧机构可穿过相应的所述固定孔将所述治具基板与所述治具母盘连接固定。本发明有助于解决传统的打磨工件治具定位方式采用定位销和螺栓锁定的方式进行固定，对于多品种切换，工装治具的调整需要较长时间，从而影响到打磨设备的实际使用效率的问题。
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公开(公告)号：CN118081801A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410503981.5
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨机械技术领域，具体的说是一种打磨机械臂驱控一体减速机，包括移动机座和转接头，移动机座的上端固定安装有转动组件，转接头的一端固定连接有机械辅臂，机械辅臂的另一端转动安装有切割组件，切割组件包括转动连接在机械辅臂一端的减速机套，减速机套的外表面转动安装有加压泵，加压泵的一端环形设置有若干个水刀头，机械辅臂的上表面固定安装有水刀组件，减速机套的一端固定安装有夹持组件，机械辅臂的外表面安装有阻挡组件，有利于避免机械臂撞击物体严重时，能有效避免机械臂断裂影响减速机的安全，降低损失。
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公开(公告)号：CN115070543A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211015994.5
申请日：2022-08-24
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及自动打磨控制技术领域，具体涉及一种自动打磨机器人的控制系统，包括：打磨终端，所述打磨终端以打磨设备为载体；所述打磨终端用于对工件进行自动打磨；所述自动打磨机器人的控制系统还包括：感测终端；所述感测终端以感应测量设备为载体；所述感测终端用于对工件在打磨前的情况进行检测；控制终端；所述控制终端以电子设备为载体；本发明通过将工件送在打磨终端中的自动打磨机器人进行打磨前，通过感测终端测量工件的外形和规格，再检测工件表面的毛刺量等参数，再将参数收集后传输至控制终端，再通过控制终端对参数进行分析，使得每种参数对应着不同的的打磨终端的参数，从而提高工件打磨效率和效果。
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公开(公告)号：CN114633208A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210272039.3
申请日：2022-03-18
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本发明公开了一种打磨治具快换装置，包括治具基板、至少一个的锁紧机构以及治具母盘；所述锁紧机构包括导向块、滑动套设在所述导向块的两端的锁紧组件以及滑动穿设在所述导向块上的定位组件，且所述定位组件可推动两个所述锁紧组件滑动，所述治具基板上开设有至少一个的固定孔，且所述固定孔与所述锁紧机构一一对应设置，所述锁紧机构可穿过相应的所述固定孔将所述治具基板与所述治具母盘连接固定。本发明有助于解决传统的打磨工件治具定位方式采用定位销和螺栓锁定的方式进行固定，对于多品种切换，工装治具的调整需要较长时间，从而影响到打磨设备的实际使用效率的问题。
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