本发明公开了一种换挡装置、换挡装置的控制方法和车辆，换挡装置包括：换挡座；换挡操纵组件，换挡操纵组件可转动地设置于换挡座，换挡操纵组件朝向换挡座顶部的一侧表面上形成有反光区和非反光区；光电传感器，光电传感器设置于换挡座的顶部，且光电传感器朝向换挡操纵组件，光电传感器与多个档位相对应，在换挡操纵组件转动至非反光区与光电传感器相对时，光电传感器发出换挡信号。通过光电传感器结合换挡操纵组件的结构，使得换挡操纵组件旋转时，光电传感器接收不到光线，并且光电传感器会发出换挡信号，从而实现变速箱的换挡。并且，换挡装置的结构简单，体积小，在有限的副仪表板空间下，更易于整车布置。