本申请提供一种上坡工况下的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当车辆处于上坡工况时，检测当前周期加速踏板的状态，并计算当前周期变速箱的目标挡位，记为第一目标挡位；获取前一周期变速箱的实际挡位，记为第一实际挡位；若检测到当前周期加速踏板的状态为慢踩状态，且第一目标挡位小于第一实际挡位，则控制变速箱保持第一实际挡位，并在延时预设时长后，重新计算变速箱的目标挡位，记为第二目标挡位；若第二目标挡位与第一实际挡位相同，则控制变速箱保持第一实际挡位。本申请通过延时预设时长，给驾驶员慢踩踏板增速提供反应时间，能够解决车辆上坡时频繁切换挡位，导致换挡控制比较繁琐的问题，可以提高驾驶体验。