本发明涉及一种高压带电区域内杂草清除装置，包括机械割草装置、遥控装置以及监控装置；所述机械割草装置包括履带式机械割草车以及用于驱动所述履带式机械割草车行走的动力装置；所述遥控装置分别与所述履带式机械割草车以及所述动力装置信号连接；所述遥控装置与所述监控装置信号连接。所述履带式机械割草车包括车体、转向机构、行走驱动链轮以及割草机；转向机构包括转向电机、主动齿轮、第一齿条、第一拉杆、第一转向杆、第二拉杆以及第二转向杆；动力装置包括第一行走电机、第二行走电机；设有；所述转向电机的输出端与所述前转向机构的主动齿轮固定连接。本发明的有益效果是，通过设置的遥控装置，对履带式机械割草车进行遥控，避免中电。