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公开(公告)号：CN118451901A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410766035.X
申请日：2024-06-14
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种避让割草机及避让控制方法，避让割草机包括悬挂机构，该悬挂机构上安装有避让检测装置和刀盘避让机构，刀盘避让机构上安装有刀盘机构，该刀盘机构设置有刀盘；避让检测装置包括转轴，转轴上固套有角度传感器和安装有避让杆，角度传感器用于检测转轴的旋转角度，避让杆摆动驱动转轴转动；刀盘避让机构包括刀盘避让四连杆机构，刀盘避让四连杆机构上安装有电动推杆；在除草过程中，避让杆接触到果树发生摆动，带动转轴转动，角度传感器实时检测转轴旋转角度，并发出避障信号，电动推杆根据避障信号缩短，带动刀盘避让四连杆机构动作，从而带动刀盘机构远离果树，增大刀盘与果树间距，防止损伤果树。
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公开(公告)号：CN118383148A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311820084.9
申请日：2023-12-27
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司 , 江苏苏美达五金工具有限公司
IPC分类号： A01D34/64 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02J50/00 , G10K11/178 , A01D69/02 , A01D34/82 , A01D34/00
摘要： 一种电动载具及用于该载具的声音系统，包括：电池、输入部件、输出部件和逆变器，还包括降噪控制模块，用于进行数据接收、传递和计算；检测模块，用于进行声音和/或震动参数的采集；音响，用于发出声音；所述降噪控制模块电性连接检测模块和音响；所述降噪控制模块计算检测模块所采集的声音数据，并生成抵消声波通过音响发出；所述抵消声波的波形与所述采集模块所采集的声音波形完全相反。所述的电动载具及用于该载具的声音系统，具有主动降噪的功能，同时载具本身具有多种电能输入形式，具备交/直流多种输出端口，便于用户应对野外的紧急情况，可作为应急电源进行使用。
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公开(公告)号：CN118338778A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280080271.5
申请日：2022-10-12
申请人： 布里格斯斯特拉顿有限责任公司
发明人： 尼古拉斯·J·齐德勒
摘要： 一种零转弯半径(ZTR)割草机，包括底盘、与底盘联接的成对前轮、与底盘联接的成对后轮、由底盘支撑的割草机刀盘、以及配置为向驱动马达提供动力的电池组件。电池组件可以包括多个电池组和部分地由底壁限定的容器。容器可以包括多个仓位，每个仓位具有延伸离开底壁的接收器，该接收器被配置为在仓位内引导电池组，以及与底壁间隔一段距离的电源连接器，该电源连接器被配置为接合电池组连接器以将电池组与容器电联接，其中容器相对于操作平面成锐角。
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公开(公告)号：CN118120449A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410059125.5
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江康利铖机电有限公司
IPC分类号： A01D43/063 , A01D34/64 , A01D34/76 , A01D34/74
摘要： 本发明提供了一种自行走园林割草机，包括：机架以及安装在机架上的浮动刀盘、行走机构、调高机构、集草箱和操控单元，机架上安装有汽油机，汽油机安装有电磁离合器和离合驱动轮；浮动刀盘摆动安装在机架本体底部，浮动刀盘安装有换向轮以及沿竖轴方向设置的刀片驱动轮，离合驱动轮与刀片驱动轮之间通过同步带传动啮合；集草箱可翻转设置在机架前端且位于行进轮的上方位置；操控单元设置在机架后端。本发明提整体的布局合理，有利于节省割草机空间尺寸；采用横轴式汽油机，通过一根同步带即可实现动力传输，浮动刀盘在高度摆动调节的过程中，不会对同步带进行拉扯或者放松；其集草箱可实现碎草垃圾的自动倾倒。
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公开(公告)号：CN113273375B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110558519.1
申请日：2021-05-21
申请人： 宁波技工学校(宁波技师学院)
摘要： 本申请涉及割草机的技术领域，尤其涉及一种自动规划路径的割草机系统及其自动割草机，其技术方案是：包括机体、切割机构、驱动机构、检测机构、储能机构，所述机体中空设置；设置在所述机体底部，所述切割机构包括对草坪进行切割处理的切割件；所述驱动机构包括驱动切割件转动的驱动组件，还包括驱动机体进行移动的行动件；所述检测机构包括总控制器和环境检测模块，所述检测机构还包括收集外部图像的图像采集模块，所述储能机构用于对驱动机构与检测机体提供电能，所述储能机构包括电池箱，还包括多个设置在电池箱内的电池组。本申请具有提高割草机工作效率，使得割草机实现自动割草的功能。
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公开(公告)号：CN118077409A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479377.3
申请日：2024-04-22
申请人： 潍坊拓普机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种自动避障的割草设备，包括碎枝机构和割草盘，碎枝机构包括壳体和安装在壳体内部的粉碎辊，壳体的一侧安装第一传感器，壳体的后端一侧铰接摆臂，摆臂的一侧铰接第一液压缸，第一液压缸的另一端铰接至壳体，摆臂的端部铰接升降臂，升降臂的一侧铰接第二液压缸，第二液压缸的另一端铰接至摆臂，升降臂前端安装液压马达，割草盘安装至液压马达的输出端，升降臂的一侧安装有第二传感器。第一传感器用于株间传感测距，第二传感器用于随地仿形传感测距，使得机具能够自主调控割草盘的姿态，解决了传统除草机械地轮浮动仿形对地形变化的适应性差，触碰式避障系统易损伤树体、近根部除草效果不理想等问题。
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公开(公告)号：CN117859501A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211239765.1
申请日：2022-10-11
申请人： 南京泉峰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种骑乘式割草设备，包括：行走马达，用于驱动骑乘式割草设备在地面上行走；切割组件，包括用于割草的割草元件；主控电路，至少与行走马达连接；主控电路具有禁止行走马达启动的第一状态和允许行走马达启动的第二状态；电源组件，至少与行走马达和主控电路电连接；操作组件，供用户操作以控制骑乘式割草设备的状态；操作组件至少包括供用户操作的刹车组件的和启动键；主控电路被配置为：至少在获取到启动键的触发信号且检测到刹车组件被操作时由第一状态切换至第二状态。采用以上方案可以提供一种启动时安全性能高的骑乘式割草设备。
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公开(公告)号：CN117751755A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211132242.7
申请日：2022-09-16
申请人： 格力博(江苏)股份有限公司
摘要： 本申请提供一种坐骑式割草机，涉及割草机领域。包括机架；驾乘座椅，驾乘座椅设置于机架上；行走机构，行走机构安装于机架上，包括有前轮组件、后轮组件、驱动电机，前轮组件包括前轮，前轮包括第一前轮和第二前轮，后轮组件包括后轮，驱动电机驱动前轮和/或后轮；割台组件，割台组件安装于机架上，割台组件包括，割台，割台侧面设有排草口；切割刀，切割刀包括有第一切割刀和第二切割刀；沿割草机纵向投影，若第一前轮投影与第一切割刀转动区域至少部分重叠，则第一切割刀的转动轴轴线位于第一前轮远离排草口一侧。本申请改善了现有的割草机布局不够合理，驾驶体验差、排草不便、维保困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN117694089A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311716303.9
申请日：2023-12-14
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： A01D34/64 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/81 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01D67/00 , A01D69/02 , A01D75/20 , A01D75/18 , A01B69/00
摘要： 本发明涉及一种割草机，属于割草机技术领域，解决了现有技术中割草机无法适配大范围越野割草的工作环境的问题。本发明割草机包括移动平台和割刀机构，所述割刀机构设于所述移动平台的底部，所述移动平台包括主体框架和转向机构，所述转向机构与所述主体框架的前端连接，所述割刀机构包括传动机构和割草组件，所述传动机构与所述割草组件连接。本发明采用四轮独立驱动与阿克曼90°转向相融合的方案，越野性能优异，转向灵活，同时有效避免了四轮差速转弯移动平台在摩擦力较小的情况下造成的原地打滑的现象，能够适应不同割草高度，满足客户的不同割草需求，适应性强，适用于野外空旷草原的复杂草场环境割草作业。
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公开(公告)号：CN114521104B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202080066841.6
申请日：2020-09-23
申请人： 株式会社山彦
摘要： 本发明的一种自动移动式的机器人作业机主体部和罩部的连结构造单元(12)。连结构造单元具有安装于作业主体部的主体连结部(16)和安装于罩部的罩连结部(14)。拿起罩部时，罩连结部的轴部(14a)相对于主体连结部的头部(16c)向上方滑动，由此罩部相对于作业主体部向上方移动。在机器人作业机与障碍物冲撞时，主体连结部的中间部(16b)在横向上发生弹性变形，由此罩部相对于作业主体部实质性地向横向(1)具有作业主体部(2)、罩部(4)以及连结作业(56)对比文件JP 2017154567 A,2017.09.07US 2005076631 A1,2005.04.14WO 2019174005 A1,2019.09.19
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