本发明公开了一种行驶状态预警方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取本地车辆驾驶系统的通信报文；所述通信报文包括车道居中保持LCKS系统报文、自适应巡航ACC系统报文和紧急刹车辅助AEBS系统报文中的至少一项；分析所述通信报文，获得所述本地车辆驾驶系统的驾驶系统运行状态；根据所述驾驶系统运行状态，生成本地车辆行驶状态的预警界面。通过上述方案，可以更加直观的向用户展示车辆行驶状态，并使用户及时获取到准确的行驶状态预警信息，从而提高车辆行驶过程中的安全性。