本申请公开了一种激光测距方法和装置。该激光测距方法包括：设有第一存储空间，设有调整差值，第一存储空间用于存储一个数据；激光曝光开始，将TDC实时输出的数据和第一存储空间内的第一数据进行比较，根据比较结果，将第一数据加减调整差值作为更新的数据保存在第一存储空间内，其中，第一数据预设有初始值，直至曝光结束，停止执行比较步骤；根据第一数据的值，确定物体距离测量值。该激光测距方法能够减少存储器的使用，使得测距芯片的面积显著减少。