Invention Publication
CN115140159A 转向控制装置
审中-实审
- Patent Title: 转向控制装置
-
Application No.: CN202210300363.1Application Date: 2022-03-25
-
Publication No.: CN115140159APublication Date: 2022-10-04
- Inventor: 位田祐基 , 并河勋 , 末广优树 , 工藤佳夫
- Applicant: 株式会社捷太格特 , 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县;
- Assignee: 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县;
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 刘雯鑫; 崔俊红
- Priority: 2021-058726 20210330 JP
- Main IPC: B62D5/04
- IPC: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00
Abstract:
转向控制装置(1)包括扭矩命令值计算单元(52)，该扭矩命令值计算单元(52)被配置成计算扭矩命令值，该扭矩命令值是在控制电机的操作使得生成电机扭矩时电机扭矩的目标值。扭矩命令值计算单元(52)包括被配置成计算第一分量的第一分量计算单元、被配置成计算第二分量的第二分量计算单元以及被配置成计算扭矩分量的扭矩分量计算单元。第一分量计算单元被配置成将计算滞后分量添加至第一分量，使得提供相对于特定状态变量的变化的滞后特性。扭矩分量计算单元(52)被配置成执行第一计算情况下的计算和第二计算情况下的计算。
Information query
IPC分类:
