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公开(公告)号：CN115339512A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210485064.X
申请日：2022-05-06
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备电子控制单元。上述电子控制单元构成为：基于从反作用力马达(31)的旋转角得到的方向盘(11)的转向操纵角来运算与转向轮(16)的转向动作联动而旋转的轴的目标旋转角，基于从随着上述方向盘(11)的操作而扭转的扭杆(34A)的扭转角得到的转向操纵扭矩以及上述目标旋转角来运算指令值，将上述扭转角作为补偿值附加到上述转向操纵角，由此补偿上述扭转角。上述电子控制单元构成为根据在上述指令值的运算中使用的状态变量的变化的程度，来改变附加到上述转向操纵角的扭转角的值。
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公开(公告)号：CN115140159A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210300363.1
申请日：2022-03-25
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 转向控制装置(1)包括扭矩命令值计算单元(52)，该扭矩命令值计算单元(52)被配置成计算扭矩命令值，该扭矩命令值是在控制电机的操作使得生成电机扭矩时电机扭矩的目标值。扭矩命令值计算单元(52)包括被配置成计算第一分量的第一分量计算单元、被配置成计算第二分量的第二分量计算单元以及被配置成计算扭矩分量的扭矩分量计算单元。第一分量计算单元被配置成将计算滞后分量添加至第一分量，使得提供相对于特定状态变量的变化的滞后特性。扭矩分量计算单元(52)被配置成执行第一计算情况下的计算和第二计算情况下的计算。
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公开(公告)号：CN117500059A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310923670.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04W72/0453 , H04W72/542 , H04W72/563 , H04W4/40 , H04L67/125 , H04L67/12
Abstract: 本公开涉及通信控制方法以及通信系统，适当地决定在能够利用多个通信载波的移动体与外部装置之间的通信中使用的通信载波。在通信控制方法中，控制能够利用多个通信载波的移动体与外部装置之间的通信。通信控制方法包括：(A)取得从存在于位于移动体的移动方向的第1区域的通信设备群实时地获取的、表示第1区域中的多个通信载波的通信质量的实测值的实际通信质量信息的处理；(B)优先次序决定处理，根据与第1区域有关的实际通信质量信息，决定第1区域中的多个通信载波的优先次序；以及(C)根据优先次序，决定在第1区域中的移动体与外部装置之间的通信中使用的至少一个通信载波的处理。
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公开(公告)号：CN118803116A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410411350.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04M1/72415 , G08C17/02
Abstract: 本公开涉及便携终端以及远程协助系统。提供能够提高利用使便携终端倾斜的动作的移动体远程驾驶的操作性的技术。便携终端是为了进行移动体的远程协助而由操作者操作的终端，具备通信装置、触摸面板和处理器。通信装置与移动体进行无线通信。触摸面板能够检测操作者的触控的有无。移动体的运动根据操作者一边触碰触摸面板一边使便携终端倾斜的动作来控制。处理器将在检测到操作者对触摸面板的触控的检测时间点的便携终端的特定旋转方向的倾斜角确定为特定旋转方向的基准角，生成基于从该检测时间点起触控持续的控制有效期间内的特定旋转方向的倾斜角与基准角的、移动体的运动的控制信号，将所生成的控制信号经由通信装置发送给移动体。
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公开(公告)号：CN116801099A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310209323.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/66 , H04N7/18 , H04N23/951 , H04W4/40
Abstract: 一种控制装置、控制方法以及计算机能够读取的记录介质，在由远程操作员进行的移动体的远程操作中，抑制从移动体发送的影像数据的传送延迟。移动体是远程操作员的远程操作的对象，并且具备多个摄像头。控制移动体的控制装置取得由多个摄像头分别得到的多个影像数据作为向远程操作员侧的远程操作员终端发送的发送对象数据。控制装置取得从移动体到远程操作员终端的通信的通信速度的信息。控制装置判定是否需要进行数据削减以将多个影像数据的每秒的总数据量抑制为通信速度以下。在判定为需要进行数据削减的情况下，控制装置执行以将总数据量抑制为通信速度以下的方式减少多个影像数据中的至少一个的发送数据量的数据量调整处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118400608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410064160.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/66 , H04N23/661
Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。本公开确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度。远程支持系统是用于进行对象移动体的远程支持的系统。远程支持系统经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。远程支持系统将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。在发生了第一影像的异常的情况下，远程支持系统执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。
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公开(公告)号：CN118400490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410067072.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。
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公开(公告)号：CN118828425A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410321480.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供能够从多个移动终端之中适当地决定进行远程支持的主体的技术。控制装置搭载于接受基于从多个移动终端的某一个经由无线通信发送的支持信号的远程支持的移动体。控制装置具备：通信装置，与多个移动终端进行无线通信；以及1个或多个处理器。在从多个移动终端接收到支持信号的情况下，1个或多个处理器按照基于多个移动终端的参数的优先顺位，选择作为进行远程支持的移动终端的支持终端。
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公开(公告)号：CN118393926A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410084444.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测需要车辆的远程驾驶的第一状况，并获取第一状况的紧急度。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下，在所述远程驾驶终端进行对能开始所述远程驾驶进行确认的初始检验。远程驾驶系统根据紧急度来省略初始检验的一部分。
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公开(公告)号：CN118393925A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410069714.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测表示需要车辆的所述远程驾驶的第一状况的预兆的第二状况，在检测到第二状况的情况下，在检测到第一状况之前进行对能在远程驾驶终端开始远程驾驶进行确认的初始检验的至少一部分。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下开始远程驾驶。
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