发明公开
- 专利标题: 基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法
-
申请号: CN202210725698.8申请日: 2022-06-24
-
公开(公告)号: CN115143878A公开(公告)日: 2022-10-04
- 发明人: 黄观文 , 景策 , 张勤 , 李昕 , 白正伟 , 杜源 , 张凯 , 杨欢
- 申请人: 长安大学
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔路126号长安大学雁塔校区
- 专利权人: 长安大学
- 当前专利权人: 长安大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔路126号长安大学雁塔校区
- 代理机构: 西安渭之蓝知识产权代理有限公司
- 代理商 李娜
- 主分类号: G01B7/16
- IPC分类号: G01B7/16 ; G01S19/42 ; G01S19/43
摘要:
本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法,包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构,计算Allan方差并标定加速度随机游走系数,构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程;将加速度计基线偏差扩展为待估参数,并进行随机游走建模;输入加速度计数据进行状态预测,并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息,将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合,并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束,另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整,以提高参数估计的精度和可靠性。