Invention Grant
- Patent Title: 一种用于变电站的无人机回收系统及方法
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Application No.: CN202210514409.XApplication Date: 2022-05-12
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Publication No.: CN115158685BPublication Date: 2024-12-06
- Inventor: 张源 , 张亮 , 郑小立 , 韦鹏 , 朱林 , 刘垚 , 曹凯 , 李波 , 邹洪森 , 潘亮亮 , 张白 , 王立志 , 张博文 , 马文长 , 崔滢
- Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
- Applicant Address: 宁夏回族自治区银川市金凤区通达南街以西、金凤路以北; ;
- Assignee: 国网宁夏电力有限公司超高压公司,宁夏中科恒瑞智能科技有限公司,北方民族大学
- Current Assignee: 国网宁夏电力有限公司超高压公司,宁夏中科恒瑞智能科技有限公司,北方民族大学
- Current Assignee Address: 宁夏回族自治区银川市金凤区通达南街以西、金凤路以北; ;
- Agency: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- Agent 苏培华
- Main IPC: B64U70/95
- IPC: B64U70/95 ; B64U70/99 ; B64U70/93 ; B64U80/86 ; B64D45/04 ; B60P3/11

Abstract:
本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法,包括:转运车和多个载体,多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上,每一所述载体上设置包含方位信息的信息码,所述方位信息包括:所述载体的位置和角度,所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪,所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域,再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位,并根据定位结果调整转运车的位置,对准过程更简单,效率更高。
Public/Granted literature
- CN115158685A 一种用于变电站的无人机回收系统及方法 Public/Granted day:2022-10-11
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