一种用于变电站的无人机回收系统及方法
Abstract:
本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法,包括:转运车和多个载体,多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上,每一所述载体上设置包含方位信息的信息码,所述方位信息包括:所述载体的位置和角度,所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪,所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域,再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位,并根据定位结果调整转运车的位置,对准过程更简单,效率更高。
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