发明公开
- 专利标题： 一种高墩变截面箱梁巡检机器人
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申请号： CN202210898818.4申请日： 2022-07-28
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公开(公告)号： CN115162151A公开(公告)日： 2022-10-11
- 发明人: 王梓宇 , 王波 , 王翔 , 钟继卫 , 蔡雄庭 , 彭旭民 , 荆国强 , 伊建军 , 高天 , 严晗 , 李力 , 李鸿猷 , 李云友 , 赵龙 , 刘郴
- 申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号;
- 专利权人： 中铁大桥局集团有限公司,中铁大桥科学研究院有限公司
- 当前专利权人： 中铁大桥局集团有限公司,中铁大桥科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号;
- 代理机构： 武汉智权专利代理事务所
- 代理商 何伟
- 主分类号： E01D19/10
- IPC分类号： E01D19/10 ; E01D19/02 ; E01D2/04
摘要：
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种高墩变截面箱梁巡检机器人。该高墩变截面箱梁巡检机器人包括：驱动机构、检测臂和扭转机构，驱动机构用于设置在梁底的纵向轨道上，并可在纵向轨道上移动；检测臂相对于所述纵向轨道横向设置，并位于所述驱动机构下方；扭转机构与所述驱动机构的中部连接，并与所述检测臂连接，用于驱动所述检测臂在竖向方向转动。能够解决现有技术中检测装置在遇到桥墩时，无法越过桥墩，需要分段检测，导致检测效率低下的问题。
