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公开(公告)号:CN115753972A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211436100.X
申请日:2022-11-16
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 武汉工程大学 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本发明适用于无损检测技术领域,提供一种用于钢桥桥面疲劳损伤精细扫描的装置及方法,所述装置包括行走小车,所述行走小车底部安装有由一排三维磁传感器组成的传感器整列,所述行走小车有行走轮,所述行走小车顶部还有激光雷达,所述行走轮的最低位置平面与传感器整列的XY平面以及激光扫描线束平面均平行。通过本装置可以实现在钢桥桥面顶板上,隔着沥青或者高性能混凝土,对钢桥桥面顶板进行检测,扫描出可能的应力集中、疲劳损伤、裂纹缺陷。本装置采用激光雷达可记录在扫描过程中装置的详细位姿,方便后期的数据呈现、复检或者维修,最后利用所得的详细位姿,拼接数据,获得任意轨迹的应力磁信号数据,方便进行多重分析。
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公开(公告)号:CN113340510B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110559538.6
申请日:2021-05-21
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G01L5/24
摘要: 本发明涉及结构工程技术领域,具体涉及一种高强度螺杆紧固检测方法。高强度螺杆紧固检测装置包括:支撑筒、顶升装置和张拉力检测分析装置。其中,支撑筒用于套设在螺杆上,且一端抵持在所述螺杆穿过的待紧固结构上;顶升装置设于所述支撑筒的另一端,用于套设在所述螺杆并与所述螺杆可拆卸连接,以张拉所述螺杆;张拉力检测分析装置用于获取所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力,并根据所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力确认所述螺杆张拉前的张拉力是否达到设计要求。能够解决现有技术中螺杆紧固力不便检测,导致紧固力不满足要求的问题。
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公开(公告)号:CN114918892A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210418505.4
申请日:2022-04-20
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
摘要: 本发明涉及桥梁检测技术领域,具体涉及一种轨道式桥梁巡检机器人,其包括:主架体、伸缩机构和三个均匀间隔设置的行走装置。其中,每个行走装置均包括:用于抵持在轨道板两侧的驱动轮和抵持轮,驱动轮的直径大于抵持轮的直径,并且驱动轮位于抵持轮的上方,驱动轮与主架体连接;伸缩机构一端与主架体连接,另一端与抵持轮连接,用于调整抵持在轨道板上的压力和与驱动轮之间的间距。能够解决现有技术中的方案在长时间的使用后轨道节段发生变形,或者由于梁体变形、轨道制造焊接时本身就存在形位误差等导致的轨道节段之间没有对齐或扭转,而造成的自动检测机器人无法顺利行驶到下一节段轨道,或者长时间使用会被损坏的问题。
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公开(公告)号:CN113585243B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110919794.1
申请日:2021-08-11
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种钻孔灌注桩及其施工方法,其包括:钢筋笼,其用于设置于桩孔内,且所述钢筋笼呈环形,使所述钢筋笼内形成腔体;水管架,其设置于所述腔体内,所述水管架包括至少一个进水空心管以及与所述进水空心管连通的至少一个出水空心管,所述进水空心管和所述出水空心管均沿所述钢筋笼的轴向方向延伸;以及桩身,其通过混凝土灌注形成于所述钢筋笼和所述水管架上。本发明涉及的一种钻孔灌注桩及其施工方法,由于在钢筋笼的腔体中设置了水管架,且水管架具有进水空心管和出水空心管,在浇筑形成桩身的过程中,可以通过进水空心管和出水空心管来调整成桩过程的温度影响,从而保证成桩质量。
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公开(公告)号:CN112577653B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011458025.8
申请日:2020-12-11
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人: 荆国强 , 伊建军 , 汪正兴 , 吴美艳 , 王翔 , 叶硕 , 马长飞 , 李东明 , 严晗 , 汪泽洋 , 蔡欣 , 齐舒 , 吴肖波 , 徐金宇 , 赵龙 , 李力 , 肖龙 , 张颖 , 戴青年
摘要: 本申请涉及一种桥梁高强度螺栓紧固轴力的测量方法,涉及桥梁检测技术领域,通过将横波晶片与纵波晶片设于超声探头上,并分别获取第一温度和第二温度,且使用超声探头对未紧固的螺栓在第一温度时的横纵波声时比进行预标定,再使用超声探头分别测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时,最后根据预标定的横纵波声时比和测量所得的应力横波声时、应力纵波声时计算出紧固后的螺栓的紧固轴力,由于相同规格的螺栓的横纵波声时比是固定不变的,因此,测量处于服役状态的螺栓时只需测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时即可计算出紧固后的螺栓的紧固轴力,提高了高强度螺栓紧固轴力的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号:CN114036808B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210019872.7
申请日:2022-01-10
申请人: 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 武九铁路客运专线湖北有限责任公司
发明人: 高军 , 毛伟琦 , 林晓 , 彭旭民 , 李俊 , 钟继卫 , 薛惠玲 , 王波 , 张远征 , 王翔 , 纪常永 , 李力 , 王正一 , 高天 , 钱康 , 李云友 , 高宇馨 , 李鸿猷 , 王更峰 , 严晗
IPC分类号: G06F30/23 , G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F119/04 , G06F119/02
摘要: 本发明公开了一种高铁大跨斜拉桥无砟轨道疲劳参数智能识别监测方法,包括建立高铁大跨斜拉桥无砟轨道的有限元标准模型;实时获取高铁大跨斜拉桥无砟轨道多个关键点的传感器监测数据,并基于有限元标准模型求解得到高铁大跨斜拉桥无砟轨道的疲劳状态模型;根据疲劳状态模型解算高铁大跨斜拉桥无砟轨道形变的挠曲线函数,进而计算得到挠曲线的中心曲率;获取高铁大跨斜拉桥的多个振动观测数据,分别计算振动观测数据与中心曲率的综合关联系数;基于综合关联系数利用卡尔曼滤波法对疲劳状态模型进行滤波,得到高铁大跨斜拉桥无砟轨道的疲劳参数模型。本发明通过获取关键点的传感器监测数据,构建疲劳状态模型,并进行模型优化。
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公开(公告)号:CN113638315A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110921186.4
申请日:2021-08-11
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: E01D19/10
摘要: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝巡检机器人,其包括:壳体;吸附机构,其安装于壳体外,吸附机构用于吸附于钢箱梁表面;驱动机构,其安装于壳体内,且驱动机构与吸附机构连接,驱动机构用于驱动吸附机构沿钢箱梁表面移动;转向机构,其与驱动机构间隔安装于壳体内,且转向机构与吸附机构连接,转向机构用于驱动吸附机构转向;检测机构,其安装于壳体外,检测机构用于探测焊缝影像;控制机构,其分别与检测机构、驱动机构和转向机构通过电信号连接,控制机构用于远程控制驱动机构和转向机构,以及用于显示检测机构探测的焊缝影像,因此,机器人检测钢箱梁焊缝省时省力,检测人员安全性得到保障且不会影响桥梁正常运行。
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公开(公告)号:CN113340510A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110559538.6
申请日:2021-05-21
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G01L5/24
摘要: 本发明涉及结构工程技术领域,具体涉及一种高强度螺杆紧固检测装置及其紧固检测方法。该高强度螺杆紧固检测装置包括:支撑筒、顶升装置和张拉力检测分析装置。其中,支撑筒用于套设在螺杆上,且一端抵持在所述螺杆穿过的待紧固结构上;顶升装置设于所述支撑筒的另一端,用于套设在所述螺杆并与所述螺杆可拆卸连接,以张拉所述螺杆;张拉力检测分析装置用于获取所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力,并根据所述顶升装置的顶升位移和螺杆的张拉力确认所述螺杆张拉前的张拉力是否达到设计要求。能够解决现有技术中螺杆紧固力不便检测,导致紧固力不满足要求的问题。
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公开(公告)号:CN112363128A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011165278.6
申请日:2020-10-27
申请人: 中铁大桥科学研究院有限公司 , 玉溪市大戛高速公路投资建设开发有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种雷达标靶装置,其包括:用于固定于桥梁的连接杆;标靶头,安装于所述连接杆的底部,所述标靶头包括多个反射板,所述反射板互相垂直设置且连接于同一顶点,并且所述反射板为具有切角的方形板。本发明涉及一种雷达标靶装置,能够使雷达发射的电磁波无论从任意角度入射,均可以经过任意两个反射板将电磁波沿原方向返回,使得雷达的测量精度极高;并且由于反射板是具有切角的方形板,其回波信号强度较高,且回波稳定性较好,因此,可以改善回波信号,从而提高雷达的测量精度。
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公开(公告)号:CN118727605A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410929366.0
申请日:2024-07-11
申请人: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种斜拉索的张拉装置及张拉方法,涉及桥梁建设施工技术领域,张拉装置设有连接组件和张拉组件,连接组件设于箱梁端的锚箱内或主塔内,索体穿束于连接组件内,锚箱内设有锚垫板,主塔内设有安装斜面,张拉组件包括支撑座和液压螺母,支撑座的一端对应与箱梁端的锚箱内的锚垫板或主塔内的安装斜面贴合,支撑座的另一端与液压螺母的一端连接,液压螺母的另一端与连接组件贴合,液压螺母顶推支撑座使连接组件向远离支撑座的方向移动以张拉索体。本发明的连接组件和张拉组件设于箱梁端的锚箱内或主塔内,液压螺母顶推支撑座以张拉索体,连接组件和张拉组件结构紧凑尺寸较小,便于设置于桥梁箱梁端的锚箱内或主塔内,满足施工需求。
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