本发明公开一种后轮自动锁止装置，包括驱动部件和锁定部件，驱动部件包括缸体、设置于缸体内部的转动件，以及与缸体密封连接的安装管，转动件与后轮传动轴传动连接，锁定部件可活动地安装于安装管内部远离缸体的一端，并密封安装管，后轮传动轴的转速达到预设转速时，转动件转动产生气动力驱动锁定部件移动，并与后轮转向部件的锁止部配合，锁定后轮转向部件。本发明还提供一种后轮自动锁止系统和车辆。本发明不需要额外的电控装置就能解决四轮转向的汽车在高速情况下后轮转动的问题，结构安全可靠，经济实惠，适用范围广。