本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种固桩导向结构和船舶，固桩导向结构包括多组导向组件，多组所述导向组件沿同一个圆周向间隔布置，且设置在船舶的甲板上开设的安装孔中，所述导向组件的上端相对所述甲板伸出形成漏斗状，所述导向组件位于所述安装孔中的部分为直筒状；第一支撑组件，所述第一支撑组件设置在所述甲板上，用于对所述导向组件相对所述甲板伸出的部分进行支撑；多组第二支撑组件，多组所述第二支撑组件与多组所述导向组件一一对应设置，所述第二支撑组件设置在船体中，且与所述甲板连接，用于对所述导向组件位于所述安装孔中的部分进行支撑。本发明便于桩腿吊装，同时便于其他辅助设备的布置。