本发明涉及轨道车辆领域，提供一种转向架主动径向系统、控制方法、转向架及轨道车辆。转向架主动径向系统包括一对液压作动器，关于构架的纵轴线斜对称设置并安装于轮对的轴箱体侧，设有位移传感器；液压动力单元，用于为液压作动器提供油液；一对位移检测单元，分设于构架的纵轴线的相对两侧，用于检测构架相对于车体的纵向位移；控制器用于根据一对位移检测单元采集的构架相对于车体的纵向位移，判断列车行驶状态并计算线路曲线半径，并根据一对位移传感器采集的液压作动器的实际位移，并与液压作动器的目标位移进行比较，计算位移偏差并生成控制指令，控制液压动力单元执行相应动作。保持轨道车辆运行稳定性的同时提升了列车的曲线通过能力。