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公开(公告)号：CN114670884B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210296538.6
申请日：2022-03-24
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种径向转向架及轨道车辆，所述径向转向架包括侧梁和设于所述侧梁的径向机构，所述侧梁呈箱型结构，包括以组焊方式相连接的上盖板、下盖板、内侧板和外侧板，其特征在于，所述侧梁的下盖板的中部向两侧拓展延伸，形成翼状结构，所述翼状结构的下表面在围绕其几何中心的四角处焊接有安装块，所述径向机构设有位于其上方的安装板，所述安装板与所述安装块局部嵌套配合，所述安装板、安装块、翼状结构设有上下贯通的安装孔并通过螺栓紧固连接。该径向转向架的各组成部件布局合理、易于组装、结构可靠、性能稳定，可有效解决径向机构与其他部件相干涉等问题。
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公开(公告)号：CN115290361A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210926973.2
申请日：2022-08-03
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆减振器的测试系统，属于轨道车辆领域，用于对轨道车辆用的减振器进行测试。本申请利用实时仿真装置基于预设的动力学模型模拟轨道车辆的运行，可以通过加载装置将待测减振器的安装位置两端的实时相对位移量加载在待测减振器上，并将轨道车辆在待测减振器作用方向上的实时加速度信息输出至待测减振器以使其输出阻尼力，实时仿真装置则可以将该阻尼力采集起来并将其作用于动力学模型中待测减振器的安装位置，工作人员通过模拟过程中的轨道车辆的状态便可以分析待测减振器的减振效果，由于本申请中应用实时仿真装置模拟轨道车辆运行，在保证测试准确性的基础上降低了成本。
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公开(公告)号：CN112046533B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010990343.2
申请日：2020-09-18
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/24
摘要： 本发明实施例提供一种轨道车辆倾摆系统及倾摆控制方法；系统包括控制器、高压风缸、左侧空气弹簧、右侧空气弹簧、左侧附加气室、右侧附加气室、第一三位电磁比例流量阀、第二三位电磁比例流量阀、传感器、差压阀以及二位开关阀；其中，左侧空气弹簧与左侧附加气室连通，右侧空气弹簧与右侧附加气室连通；传感器用于采集轨道车辆在行驶时的数据，并将所采集的数据传输给控制器；控制器根据传感器所采集的数据，对第一三位电磁比例流量阀以及第二三位电磁比例流量阀进行控制；差压阀用于连通左侧附加气室和右侧附加气室；二位开关阀通过管路分别与左侧附加气室与右侧附加气室连通。
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公开(公告)号：CN110823542B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911078284.5
申请日：2019-11-06
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种减振器测试装置及减振器测试方法。本发明的减振器测试装置能够直接将实际被测减振器安装在装置的被测固定端上，并与线性作动器之间通过力传感器连接，力传感器将检测到的被测试样的当前减振力作为输入信号传输给实时控制器，实时控制器完成模拟计算后将确定的减振器输出位移作为控制信号传送给线性作动器，以驱动线性作动器对被测试样施加对应载荷，从而形成一循环的测试过程。相对于现有测试装置来说，本发明的减振器测试装置采用实际减振器进行试验，可以再现减振器安装在车辆上时的实际工作条件，并具备再现车辆运动对减振器动作反馈效果的能力。
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公开(公告)号：CN112678010A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110038187.4
申请日：2021-01-12
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/24
摘要： 本申请公开了一种轨道车辆的控制方法，包括：判断车辆的速度是否高于预设的速度阈值；若否，则控制各个减振器均为被动状态；若是，则判断车辆舒适度低于舒适度阈值，横向平稳性低于横向平稳性阈值，垂向平稳性低于垂向平稳性阈值是否均成立；若均成立，则控制各个减振器均为被动状态；若至少一个条件不成立，则按照预设规则进行各个主动横向减振器及各个主动垂向减振器的控制，且在各个主动横向减振器以及各个主动垂向减振器中，至少存在一个被控制为主动状态。应用本申请的方案，保障了列车平稳运行，同时也提高了减振器的使用寿命，节约了能源损耗。本申请还提供了一种轨道车辆及一种轨道车辆的控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN110228493B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910541167.1
申请日：2019-06-21
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及轨道车辆变轨距领域，公开了一种变轨距轮对用套筒及锁紧机构，套筒包括套筒本体，套筒本体包括第一套筒，包括第一端盖和沿第一端盖周向朝向第一端盖的轴向一侧延伸的第一筒体，第一端盖设有轴向通孔；第二套筒与第一套筒套接，第二套筒包括与第一筒体的周向一体连接的第二端盖和沿第二端盖的周向朝向第一筒体的同一侧延伸的第二筒体；第一端盖用于紧固套接在变轨距轮对的车轴上，且位于变轨距轮对的车轮内侧，车轮的内侧轮毂用于延伸进第一筒体内，并与第一筒体滑动配合，第一筒体的侧壁设有通孔。本发明安装方便，无需借助外部设备即可直接实现锁紧与解锁；使得地面变轨设施变得相对简单，提高了变轨动作的可靠性和变轨效率。
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公开(公告)号：CN111721553A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010383511.1
申请日：2020-05-08
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及变轨距试验领域，提供转向架变轨距试验控制系统、控制方法及试验台。该控制系统包括控制器和与所述控制器均通信连接的用于检测轴箱位置的轴箱位置传感器、用于检测锁紧销位置的锁紧销位置传感器、用于检测车轮位置的车轮距离传感器；及与所述控制器均电连接的用于驱动车轮转动的驱动机构、驱动用于支撑转向架的导向支撑装置升降的垂向作动器、推动解锁杆对轴箱的锁紧销解锁或锁紧的纵向作动器以及推动车轮变轨的横向变轨作动器。本发明能够方便地检测出转向架关键部件的可靠性、安全性、匹配性和适应性，且能够快速验证转向架变轨能否满足设计及使用要求。
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公开(公告)号：CN110155102A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910423405.9
申请日：2019-05-21
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制方法及系统，该方法包括：获取轨道车辆构架的摇头速度以及抗蛇行减振器的伸缩速度；判定摇头速度对应的摇头方向与伸缩速度对应的伸缩方向为同向或反向，获得判定结果；根据判定结果调节抗蛇行减振器的阻尼力。本发明实施例实现了根据摇头方向和伸缩方向对抗蛇行减振器的阻尼力进行的实时调节，适应了不同磨耗状态的车轮，满足了车辆在高速下的平稳性要求，适应了轨道交通运输快速、安全、舒适的需求。
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公开(公告)号：CN108639077B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810662868.6
申请日：2018-06-25
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种司机室顶板结构及具有其的轨道车辆，中顶板结构位于司机室的主台顶板和副台顶板之间以连接主台顶板和副台顶板，中顶板结构包括：中顶板主体，中顶板主体具有避让腔体和与避让腔体连通的避让开口，避让开口朝下设置，以使避让腔体与司机室的腔体连通。本发明中的中顶板结构解决了现有技术中的司机室的空间较为狭小的问题。
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公开(公告)号：CN115195801B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210964238.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道车辆领域，提供一种转向架主动径向系统、控制方法、转向架及轨道车辆。转向架主动径向系统包括一对液压作动器，关于构架的纵轴线斜对称设置并安装于轮对的轴箱体侧，设有位移传感器；液压动力单元，用于为液压作动器提供油液；一对位移检测单元，分设于构架的纵轴线的相对两侧，用于检测构架相对于车体的纵向位移；控制器用于根据一对位移检测单元采集的构架相对于车体的纵向位移，判断列车行驶状态并计算线路曲线半径，并根据一对位移传感器采集的液压作动器的实际位移，并与液压作动器的目标位移进行比较，计算位移偏差并生成控制指令，控制液压动力单元执行相应动作。保持轨道车辆运行稳定性的同时提升了列车的曲线通过能力。
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