Invention Publication
CN115210605A 传感器系统的校准
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- Patent Title: 传感器系统的校准
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Application No.: CN202180018190.8Application Date: 2021-01-06
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Publication No.: CN115210605APublication Date: 2022-10-18
- Inventor: A·苏塔瓦尼 , L·瓦拉贾佩特莫汉 , B·恩格拉德
- Applicant: 卢米诺有限责任公司
- Applicant Address: 美国佛罗里达州
- Assignee: 卢米诺有限责任公司
- Current Assignee: 卢米诺有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国佛罗里达州
- Agency: 北京泛华伟业知识产权代理有限公司
- Agent 王勇; 王博
- Priority: 62/958157 20200107 US 16/869506 20200507 US
- International Application: PCT/US2021/012309 2021.01.06
- International Announcement: WO2021/141988 EN 2021.07.15
- Date entered country: 2022-08-31
- Main IPC: G01S7/497
- IPC: G01S7/497 ; G01S17/89 ; G01S7/481 ; G01S17/931
Abstract:
一种系统包括具有不同且重叠的能视域的多个传感器和通信地耦合到传感器的控制器。用于校准多个传感器的方法包括从传感器获得数据，确定传感器中的至少一个传感器的优化的变换参数，以及将数据从一个传感器投影平面变换到另一传感器投影平面。该方法是迭代过程，该迭代过程使用数据集之间的互信息度量以及变换的传感器数据集来确定一组优化的变换参数。传感器可以是多个激光雷达传感器、相机和激光雷达传感器或其它组的传感器。
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