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发明公开
传感器系统的校准审中-实审

公开(公告)号：CN115210605A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202180018190.8

申请日：2021-01-06

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： A·苏塔瓦尼 , L·瓦拉贾佩特莫汉 , B·恩格拉德

IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/89 , G01S7/481 , G01S17/931

摘要： 一种系统包括具有不同且重叠的能视域的多个传感器和通信地耦合到传感器的控制器。用于校准多个传感器的方法包括从传感器获得数据，确定传感器中的至少一个传感器的优化的变换参数，以及将数据从一个传感器投影平面变换到另一传感器投影平面。该方法是迭代过程，该迭代过程使用数据集之间的互信息度量以及变换的传感器数据集来确定一组优化的变换参数。传感器可以是多个激光雷达传感器、相机和激光雷达传感器或其它组的传感器。