本申请公开了一种煤矿中基于环境监测的逃生方案确定方法及相关设备。该方法包括：获取目标工作人员周侧第一检测区域内的第一空气环境信息，其中，上述第一检测区域为与上述目标工作人员距离小于或等于第一距离的区域；根据第一空气环境信息获取有害气体第一分布信息；根据上述有害气体第一分布信息确定第一逃生路线，其中，上述第一逃生路线为有害气体浓度低于预设安全浓度对应的逃生路线；基于上述第一逃生路线指引上述目标工作人员移动至目标安全区域。本申请提出的煤矿中基于环境监测的逃生方案为煤矿中发生有害气体泄漏时，提供了一种快速安全的逃生方案，保证了井下工作人员的生命健康安全。