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公开(公告)号：CN115167382A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210523229.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 王升 , 刘付俊 , 刘靖毅 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 李文俊 , 李宗欣 , 冯翔 , 张海生 , 刘培 , 胡许强 , 刘小超 , 张丽勇 , 傅博文 , 宁国召 , 张佐龙
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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公开(公告)号：CN115167382B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210523229.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 王升 , 刘付俊 , 刘靖毅 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 李文俊 , 李宗欣 , 冯翔 , 张海生 , 刘培 , 胡许强 , 刘小超 , 张丽勇 , 傅博文 , 宁国召 , 张佐龙
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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公开(公告)号：CN115217515A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210522796.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本申请公开了一种煤矿中基于环境监测的逃生方案确定方法及相关设备。该方法包括：获取目标工作人员周侧第一检测区域内的第一空气环境信息，其中，上述第一检测区域为与上述目标工作人员距离小于或等于第一距离的区域；根据第一空气环境信息获取有害气体第一分布信息；根据上述有害气体第一分布信息确定第一逃生路线，其中，上述第一逃生路线为有害气体浓度低于预设安全浓度对应的逃生路线；基于上述第一逃生路线指引上述目标工作人员移动至目标安全区域。本申请提出的煤矿中基于环境监测的逃生方案为煤矿中发生有害气体泄漏时，提供了一种快速安全的逃生方案，保证了井下工作人员的生命健康安全。
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公开(公告)号：CN116186946A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310487959.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/096 , F15B19/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于诊断模型的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取液压系统实际参数，构建可视化交互式的虚拟环境；S2、利用迁移学习算法构建用于液压系统故障诊断的诊断模型；S3、实时采集运行数据，并同步至虚拟环境与诊断模型；S4、利用诊断模型对液压系统的实时状态进行故障诊断；S5、将诊断结果同步至虚拟环境进行故障定位及可视化反馈；S6、依据反馈结果在知识库中检索修复方案，并提供交互操作推荐。本发明通过构建液压系统可视化虚拟环境，实时监测液压系统的运行状态，并利用两轮数据清洗，提高数据质量和算法效率，提高液压系统及故障诊断系统的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN116186946B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310487959.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/096 , F15B19/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于诊断模型的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取液压系统实际参数，构建可视化交互式的虚拟环境；S2、利用迁移学习算法构建用于液压系统故障诊断的诊断模型；S3、实时采集运行数据，并同步至虚拟环境与诊断模型；S4、利用诊断模型对液压系统的实时状态进行故障诊断；S5、将诊断结果同步至虚拟环境进行故障定位及可视化反馈；S6、依据反馈结果在知识库中检索修复方案，并提供交互操作推荐。本发明通过构建液压系统可视化虚拟环境，实时监测液压系统的运行状态，并利用两轮数据清洗，提高数据质量和算法效率，提高液压系统及故障诊断系统的工作效率和决策水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116335697A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310206511.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及截割头技术领域，公开了一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体，设于截割头本体底部的截割杆，相互配合的上舱体与下舱体，截割头本体包括截割头外壳与截割头内胆，截割头内胆设置在截割头外壳内部，截割头外壳与截割头内胆中部安装有压力传感器，截割头内胆底部开设有内置仓；截割杆插入至内置仓中，截割杆顶部开设有矩形仓；上舱体顶部设有驱动组件，上舱体底部安装有驱动源。本发明通过截割头做往复运动，从而对截割头本体与截齿座之间的阻碍物来回研磨，达到截割头本体在工作时遇到阻力过大的阻碍物时不需要更改截割头切割路径的效果，以及截割头受阻时不会长时间处于停止状态而导致机械受损的效果。
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公开(公告)号：CN114542169A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210194650.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南理工大学
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 孙勇 , 陈新明 , 孔二伟 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 康成 , 李文俊 , 张丽勇 , 李宗欣 , 代文磊 , 冯翔 , 乔丽兵 , 白怀庆 , 李磊 , 权军军 , 张兵 , 傅博文
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构，包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆，支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架，支撑架的顶部插接有可转动的调节杆，调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套，螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆，支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构，通过调节杆和螺纹套的配合设置，可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降，从而带动托板向上或向下进行移动，对支护设备进行托起和放下，因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时，即可将该装置进行托起和移动，从而更方便工作人员进行使用。
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公开(公告)号：CN112901247A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110368226.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
IPC: E21F5/00 , E21F17/00 , E21B33/138 , E21B7/04 , E21B10/00
Abstract: 本发明公开的一种煤矿井下多级套管长距离防灭火钻孔施工方法，涉及煤矿井下钻孔施工技术领域。该方法首先在本煤层钻场利用钻机向下邻近煤层采空区火源隐患点方位一开钻孔，打至本煤层底板老底位置，起钻后，下入一级套管；待水泥浆凝固后，换径打二开钻孔至裂隙带，下入二级套管；待水泥浆凝固后后，换径打三开钻孔，直到钻至采空区隐患点冒落带上方位置，下入三级套管作为防灭火措施通道。本发明公开的钻孔施工方法在本煤层破碎煤岩体施工防灭火钻孔以及施工邻近煤层长距离穿层防灭火钻孔时，钻孔成孔率高，方便套管下置到位，适用于长距离防灭火钻孔的施工，防灭火措施实施效果更好。
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公开(公告)号：CN115434706A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210943537.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南明德矿山技术开发有限公司
Inventor： 杨红旗 , 李化敏 , 孟庆妮 , 杨龙杰 , 卫德俊 , 周晶杰 , 孔二伟 , 赵磊 , 鄢耀 , 王磊 , 朱荣昌 , 韩文军 , 季忠伟 , 张建乐 , 冯川川 , 李志鹏 , 雪洋洋 , 郭旭龙 , 张波 , 程东良 , 白子良 , 吕鹏
Abstract: 本发明提供一种大煤柱工作面改小煤柱工作面开采方法，步骤是：S1、在煤层上布置回采工作面和接替工作面；S2、设置回采面切眼巷、回采面进风巷、回采面回风巷、接替面切眼巷、接替面进风巷、接替面回风巷，大煤柱中设置瓦斯抽采管路和硐室；S3、在回采工作面进风巷对顶板进行切顶卸压，形成切缝；S4、回采面回采，使顶板岩层沿切缝垮落，形成采空区；S5、接近硐室时进行注浆充填；S6、回采的工作面推过瓦斯抽采管路的一定距离时，对瓦斯抽采管路进行充填封堵及切割；S7、在接替面切眼掘进小煤柱巷道，直至小煤柱巷道贯通，实现大煤柱工作面改小煤柱工作面，形成新的接替工作面；S8、接替工作面沿小煤柱巷道回采。本发明安全可靠、采出率高。
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公开(公告)号：CN114758173A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210378082.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 孔二伟 , 袁占栋 , 袁勇猛 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 杨卫超 , 张丽勇 , 傅博文 , 张海生 , 刘培
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/34 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06M1/27
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。
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