本申请提供了一种电机齿槽扭矩的测试方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：控制旋转组件旋转扭力测量组件，以使扭力测量组件通过连接组件驱动电机的转子轴旋转；其中，连接组件的一端与扭力测量组件相连接，另一端与电机的转子轴相连接；控制扭力测量组件获取电机的转子轴旋转所需的第一扭力；控制旋转组件不断调整电机的转子轴旋转所需的第一扭力，直至第一扭力达到第二扭力；其中，第二扭力为电机的转子轴旋转所需扭力的临界点；在第一扭力达到第二扭力时，获取第二扭力；其中，第二扭力为电机齿槽扭矩。本申请能够在使用部件较少的电机齿槽扭矩的测试装置进行电机齿槽扭矩测试时，更便利地测量电机的齿槽扭矩。