一种车辆自动变道过程中跟车距离调整方法及系统

    公开(公告)号:CN118701052A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410771970.5

    申请日:2024-06-15

    摘要: 本发明适用于辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆自动变道过程中跟车距离调整方法及系统,感知融合模块用于采集车辆运动信息,运动参数获取模块用于获取当前车辆的运动参数信息,系统触发模块用于接收变道指令,判断是否进行变道控制,安全距离判断模块用于基于驾驶员的驾驶习惯对安全距离进行动态优化,控制计算模块用于计算控制车辆变道所需的纵向控制参数和横向控制参数,控制执行模块用于控制车辆进行变道。本发明根据自车和目标车辆的位置关系、速度关系动态调整变道路径规划的相关参数,从而控制自车的相关横纵向控制,完成自动变道过程。从驾驶员角度出发,更贴近驾驶员真实驾驶车辆的变道过程,提升功能使用的舒适性和安全性。

    一种插电式混合动力汽车的低温串联充电扭矩的控制方法

    公开(公告)号:CN112693443B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN201910988068.8

    申请日:2019-10-17

    IPC分类号: B60W10/06 B60W20/00 B60W40/00

    摘要: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车的低温串联充电扭矩的控制方法,通过发动机目标扭矩计算模块确定发动机的目标扭矩,以及,通过串联发电需求扭矩的比例—积分控制模块确定串联发电需求扭矩;建立环境温度值与发动机目标扭矩计算模块中预定第一参数的对应关系,以及,建立环境温度值与串联发电需求扭矩的比例—积分控制模块中预定第二参数的对应关系;所述发动机目标扭矩计算模块根据环境温度匹配确定第一参数,并以该匹配确定的第一参数确定发动机的目标扭矩;所述串联发电需求扭矩的比例—积分控制模块根据环境温度匹配确定第二参数,并以该匹配确定的第二参数确定串联发电需求扭矩。

    车辆热管理系统及车辆
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118665103A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410498236.6

    申请日:2024-04-24

    摘要: 本申请属于车辆制造技术领域,尤其是涉及一种车辆热管理系统及车辆。该车辆热管理系统包括多通阀、电机热交换管路、电池热交换管路、加热器加热管路及散热管路;电机热交换管路、电池热交换管路、加热器加热管路及散热管路均连接多通阀;多通阀设置为能够切换电机热交换管路、电池热交换管路、加热器加热管路及散热管路的连通关系,以切换作业状态。本申请提供的车辆热管理系统中的多个热交换管路共用一个多通阀,并通过该多通阀实现切换各热交换管路的连通关系。如此,减少了控制阀的使用数量,相应地与控制阀匹配的连接管路段数量减少,降低能量损耗及成本,车辆所需控制信号量数量减少,并且因控制阀数量减少,能够降低对车辆布局空间的占用。

    一种用于载货汽车的地板框架结构及载货汽车

    公开(公告)号:CN115649285B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202211385406.7

    申请日:2022-11-07

    发明人: 魏向阳 唐元洪

    IPC分类号: B62D21/02 B60G11/10

    摘要: 本发明提供了一种用于载货汽车的地板框架结构及载货汽车,地板框架结构沿整车坐标系X0轴对称布置,包括:纵梁,内部设置有多个支撑架,纵梁的一端连接有后围集成横梁总成;集成横梁,包括第一集成横梁、第二集成横梁及第三集成横梁,沿X向依次平行布置于纵梁之间;横梁接头,一端与纵梁的内侧连接,另一端布置集成横梁;梁架安装支架,梁架安装支架与纵梁的外侧连接;板簧安装支架总成,设置于纵梁的外侧底部;其中,集成横梁的端部叠置于横梁接头,纵梁内部的支撑架与集成横梁Y向对齐。通过本发明提供的地板框架结构及载货汽车,解决了载货汽车的地板框架的零件集成度低,可互换性及通用性差,地板框架结构可拓展性差的问题。

    一种NOA盲区控制方法及系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118597123A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410771971.X

    申请日:2024-06-15

    IPC分类号: B60W30/095 B60W30/09

    摘要: 本发明适用于智能驾驶技术领域,提供了一种NOA盲区控制方法及系统,包括以下步骤:开启车辆的NOA功能;确定道路中车辆类型,调取真实盲区;确定当前车速,进行加权修正计算得到目标车盲区;判断自车是否需要驶入目标车盲区,若需要进入目标车盲区,预测自车驶入目标车盲区到驶出目标车盲区的时间,确定自车停留在目标车盲区内的时间;若自车停留在目标车盲区内的时间小于时间阈值,保持NOA规划的行驶状态;否则,根据自车停留在目标车盲区内的时间确定盲区躲避策略,根据盲区躲避策略进行车辆控制。通过对现有NOA功能规划的路径增加道路行驶其他车辆的盲区的考量范围,保证NOA功能控制车辆不会长期行驶在相邻车辆的盲区当中,提高驾驶安全性。

    一种使用单一摄像头准确测距的智能驾驶系统

    公开(公告)号:CN115988304B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210483993.7

    申请日:2022-05-05

    发明人: 李建伟

    摘要: 本发明涉及一种使用单一摄像头准确测距的智能驾驶系统,涉及汽车设计和制造的技术领域。本发明的智能驾驶系统包括可变焦摄像头、视觉处理器、协处理器、内存单元、通信模块、电源模块和测距控制器,可使用低成本的单目摄像头替代激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达实现精准测距,实现0.05m–300m大范围精准测距,远距离测距精度可以达到5cm以内,近距离测距精度可以达到1cm以内。

    一种润滑油路结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111396169B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202010198786.8

    申请日:2020-03-20

    发明人: 王柄文

    摘要: 本发明涉及一种润滑油路结构,属于汽车发动机的技术领域。本发明的润滑油路结构包括设置在上油底壳体上的机油冷却器进油道、机油冷却器出油道、主油道、机油泵出油道、电磁阀、第一支路油道和第二支路油道,第一支路油道的底端连通机油冷却器出油道,电磁阀设置在第一支路油道的上端端口,电磁阀的电磁阀阀片安装在第一支路油道内,第二支路油道的第一端连接第一支路油道的上端,第二支路油道的第二端连接机油泵出油道的上端,第二支路油道的第二端至第一端倾斜向下设置。本发明的润滑油路结构缩短了发动机暖机时间,有害污染物排放量降低,提高了机油流动性,各运动件磨损降低,延长了发动机使用寿命。

    钢铝混合扭力梁结构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107985001B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201711306946.0

    申请日:2017-12-08

    发明人: 王雷 高海龙 孙岩

    IPC分类号: B60G21/05

    摘要: 本发明涉及一种钢铝混合扭力梁结构,属于汽车设计与制造的技术领域。本发明的钢铝混合扭力梁结构,包括横梁、铝合金边梁以及端部支架;横梁的端部和端部支架的上部和下部均设置有至少三个通孔;铝合金边梁上设置有至少三个具有圆形过孔的圆台,圆台分别设置于所述边梁的内外两侧;横梁端部支架上、下内表面对应地设置于圆台的上下表面,并且螺栓依次通过横梁的端部、端部支架的通孔和圆台的过孔并通过螺母固定,螺栓的延伸方向垂直于所述横梁的长度方向。本发明的钢铝混合扭力梁结构不仅显著降低了整体的重量实现了轻量化,而且采用整体螺接结构,可避免焊接内应力,从而提高结构的耐用性。

    框架连接装置以及车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118343216A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410503880.8

    申请日:2024-04-25

    发明人: 魏向阳 沈太生

    IPC分类号: B62D33/077

    摘要: 本发明提供了一种框架连接装置以及车辆,框架连接装置包括连接框架、连接结构以及支撑连接件;连接结构包括连接本体和侧沿部,侧沿部沿Y向突出于连接本体,连接本体Z向连接于支撑连接件,支撑连接件用于与底盘车架纵梁连接;连接框架用于与舱室连接并包括框架横梁和框架纵梁,框架横梁在X向上位于连接本体两端并X向连接于连接本体,框架纵梁在Z向上位于侧沿部与底盘车架纵梁之间,且框架纵梁连接于侧沿部。连接结构与支撑连接件相互配合能够稳定的连接连接框架与底盘车架纵梁,相对悬置的连接方式占用空间少,同时也能满足连接框架承载舱室时的受力要求。

    一种混合动力汽车电机助力扭矩峰值的优化控制方法

    公开(公告)号:CN110040002B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910231012.8

    申请日:2019-03-26

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车电机助力扭矩峰值的优化控制方法,其步骤包括:根据电机峰值扭矩曲线,将最高电机需求扭矩标定为电机峰值扭矩;根据加速踏板的开度信号和加速踏板的开度变化率信号确定并联驱动模式下的电机需求扭矩信息;根据电池状态信息及电机状态信息确定当前对电机需求扭矩的扭矩限制信息;根据所述电机需求扭矩信息和扭矩限制信息确定当前输出的需求扭矩指令信息。本发明所述方法充分释放了电机的最大驱动能力,使车辆在急加速时能够得到电机最大的助力,车辆的加速性较无助力的燃油车有较大提升,加速过程推背感很强,主观感受改变显著,提高了驾驶乐趣。