本发明涉及一种汽车传动件环形焊缝等焊深闭合控制试验方法、设备及介质。首先提取实际传动件焊接工艺参数，并将产品设计焊缝分为焊深爬升段、焊深稳定段以及焊深下坡段三部分；设计平板样品，其材质与被焊零件材质相同，采用实际焊接的参数在平板样品上施焊得到直线焊缝；而后沿着焊缝纵向中心剖切通过金相法获得焊缝焊深爬升段、焊深下坡段的长度，并将产品图样中的焊缝设计长度作为焊深稳定段长度，同时考虑不可控因素增加2‑5mm的焊深稳定段补偿长度，将焊深爬升段、焊深稳定段、焊深稳定段补偿长度以及焊深下坡段的长度相加得到计算焊缝总长度；结合实际焊接参数计算得实际焊接时间，输入到焊接控制程序施焊，即可获得等焊深的环形闭合焊缝。