本申请实施例提供一种转向架及轨道车辆，其中转向架包括构架，摇枕安装于构架的上方并通过二系悬挂装置与构架相连接，牵引装置安装在摇枕上并且与车辆的车体相连接；牵引装置包括下心盘、上心盘及中心销组成，下心盘与摇枕连接，上心盘与车体相连接，上心盘与下心盘之间设置有心盘衬垫，上心盘与下心盘的中心开有相互对应的销孔，中心销组成穿过销孔。采用这种整体焊接式构架结构与摇枕相结合的转向架的工程车辆进行运行临界速度高、稳定性和平稳性指标好，相比整体焊接构架形式转向架有更优越的小曲线通过能力。