本发明公开了一种无人配送车，包括分拣传输层、消毒储物层和底盘，分拣传输层包括从后到前连接为一体且连通的识别室和传输室，识别室内壁上安装有红外检测装置；传输室内安装有传送装置和分拣装置，且分拣装置位于传送装置的上方；消毒储物层包括从后到前连接为一体的消毒室和储物柜，消毒室固定在识别室的底部，储物柜固定在传输室的底部且连通；第一伸缩装置水平安装在识别室内；第二伸缩装置竖直安装在消毒室内且延伸至识别室；底盘安装在消毒储物层的下方。本发明对空间上下三层合理布局，具有货物识别区分，消毒、传输、分拣及储存功能，实现了无人配送，运行可靠，简化了结构，减少成本，为大范围推广使用创造条件。