本发明公开了一种航天一体式两维对日定向驱动装置，包括：A轴驱动装置、B轴驱动装置和壳体；壳体开设有自上向下相对应的第一通孔组，A轴驱动装置经第一通孔组穿设于壳体设置，壳体开设有自左向右相对应的第二通孔组，B轴驱动装置经第二通孔组穿设于壳体设置，A轴驱动装置与B轴驱动装置相互垂直一体化设置；A轴驱动装置和B轴驱动装置分别用于±180°、±90°范围内往复摆动，相互配合，以带动与A轴驱动装置连接的太阳翼旋转精确对日。在降低了重量同时增加了结构刚度，增加了承载能力，能够满足多种空间环境下使用，能够实现大范围的两自由度对日定向。此设计能够实现满足多种空间环境、多平台航天器使用，具有广泛的适用性。