本发明公开了一种车载控制器和车辆。车载控制器包括换电控制模块和协议转换模块；换电控制模块用于向换电站发送第一指令，其中，第一指令包括车辆对应的换电上箱体型号，并接收换电站发送的第二指令，换电控制模块用于接收到第二指令后控制换电插销解锁以使换电站控制机械臂取下车辆上的待更换的换电上箱体，并装上新的换电上箱体；换电控制模块还用于在新的换电上箱体安装后控制换电插销闭锁；其中，换电上箱体包括电池控制单元；协议转换模块用于当车辆的整车控制器的通讯协议与新的换电上箱体的电池控制单元的通讯协议不匹配时，进行协议转换使整车控制器与电池控制单元进行通讯。本发明实现换电车辆与换电站之间通讯，保证换电过程顺利完成。