一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115959113A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310033172.8

    申请日:2023-01-10

    摘要: 本发明公开了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质。本发明涉及整车控制技术领域。该方法包括:获取当前车辆的行驶状态,并基于行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图;若驾驶员具有起步意图,获取整车参数以及当前的坡道角度,并基于整车参数和坡道角度计算整车起步所需扭矩,根据整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩;根据车辆的驾驶模式、电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定车辆的扭矩分配方式;在获取到当前车辆出现起步开始信号的情况下,根据扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩,控制当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作,以控制当前车辆实现坡道起步。

    一种车载控制器和车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115284963A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210781763.9

    申请日:2022-07-04

    IPC分类号: B60L53/80 H04L69/08 H04L12/40

    摘要: 本发明公开了一种车载控制器和车辆。车载控制器包括换电控制模块和协议转换模块;换电控制模块用于向换电站发送第一指令,其中,第一指令包括车辆对应的换电上箱体型号,并接收换电站发送的第二指令,换电控制模块用于接收到第二指令后控制换电插销解锁以使换电站控制机械臂取下车辆上的待更换的换电上箱体,并装上新的换电上箱体;换电控制模块还用于在新的换电上箱体安装后控制换电插销闭锁;其中,换电上箱体包括电池控制单元;协议转换模块用于当车辆的整车控制器的通讯协议与新的换电上箱体的电池控制单元的通讯协议不匹配时,进行协议转换使整车控制器与电池控制单元进行通讯。本发明实现换电车辆与换电站之间通讯,保证换电过程顺利完成。