本申请公开了一种无人驾驶双通讯冗余控制方法、系统、电子设备及介质，应用于路侧单元，所述无人驾驶双通讯冗余控制方法包括：当5G网络能满足通讯需要时，通过5G网络进行所述路侧单元、所述目标车辆以及所述云控平台之间的数据传输；当5G网络不能满足通讯需要时，通过所述路侧单元与所述目标车辆之间的车联网以及所述路侧单元与所述云控平台之间的有线信道进行数据传输，实现了无人驾驶车辆的双通讯冗余控制。本申请解决了无人驾驶车辆与云控平台之间通讯稳定性差的技术问题。