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公开(公告)号：CN114407923B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号：CN114485708B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114485708A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116300878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310053837.1
申请日：2023-02-03
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于动态虚拟交互的车队控制方法及装置，方法包括：云平台规划车辆运行轨迹，发送启动指令给车队车辆，所述车辆运行轨迹包括运行路线和车队形状；各车队车辆发送自身身份ID和定位坐标信息给云平台，云平台将车队车辆自身身份ID和定位信息打包成信息矩阵后再重新发回车队车辆；各车队车辆根据所述信息矩阵计算自身与其他车辆的位置，反复进行自身位置的更新和车辆自身的移动，最终完成预先规划的车辆运行轨迹；本发明实现了无人驾驶车辆在无车载传感器的距离交互过程；减轻了云平台的算力负担，让车辆处理部分数据；无人驾驶车辆可接收到其他车辆的定位信息，在封闭道路只有同类型车辆编队的情况下不存在盲区问题。
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公开(公告)号：CN114407923A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号：CN113479190A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN112109703A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010558264.4
申请日：2020-06-17
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法，包括以下步骤：获取拍摄数据和车辆行驶数据；根据所述拍摄数据确定车辆的车身位置及道路轨迹；根据所述车身位置及所述车辆行驶数据确定预测车辆行驶轨迹；对比所述道路轨迹和所预测车辆行驶轨迹，并根据对比结果执行辅助驾驶操作。本发明还公开了一种车辆控制系统、车及计算机可读存储介质，达成了降低弯道驾驶过程中，发生交通事故的概率的效果。
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公开(公告)号：CN115442770A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211052197.4
申请日：2022-08-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车载实时通信方法、电子设备及可读存储介质，应用于通信技术领域，车载实时通信方法应用于第一通信终端，所述车载实时通信方法包括：生成组队指令，并将组队指令发送至云端服务器，以供云端服务器依据组队指令查询得到第二通信终端对应的第二位置信息；若接收到云端服务器发送的位置信息，则采集用户交互信息，对用户交互信息进行加密，得到加密信息帧；依据组队指令和第二位置信息选取目标通信方式，依据目标通信方式将加密信息帧发送至第二通信终端，以供第二通信终端对加密信息帧进行解密得到用户交互信息。本申请解决了无法兼顾车载实时通信的私密性和高效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113479190B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN114153208A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111446058.5
申请日：2021-11-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶物流运输系统、方法、设备及可读存储介质，无人驾驶物流运输系统包括：路侧摄像头用于采集实时图像信息，并将实时图像信息发送至控制中心；控制中心用于接收实时图像信息，根据实时图像信息确定无人驾驶物流车的当前位置信息，并根据无人驾驶物流车的目标运输路线和当前位置信息，确定无人驾驶物流车的预行驶方向，基于预行驶方向控制无人驾驶物流车行驶。本发明提高了无人驾驶物流运输的决策精准度。
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