发明公开
- 专利标题： 一种控制角度的电机的控制方法与控制系统
-
申请号： CN202210884704.4申请日： 2022-07-26
-
公开(公告)号： CN115333430A公开(公告)日： 2022-11-11
- 发明人: 于洋 , 魏京芳 , 徐中节 , 董国创 , 孙海智 , 苏婷 , 钟恒
- 申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
- 申请人地址： 陕西省西安市航天基地067大院2区B幢214号
- 专利权人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
- 当前专利权人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市航天基地067大院2区B幢214号
- 代理机构： 西安恒泰知识产权代理事务所
- 代理商 史玫
- 主分类号： H02P23/00
- IPC分类号： H02P23/00 ; H02P23/14 ; H02P23/18 ; F02K9/56
摘要：
一种控制角度的电机的控制方法与控制系统。本发明采用转速前馈式三闭环伺服电机控制方法，其中三闭环的控制方法和控制周期设置能够保证流量调节伺服机组角度控制的精度和稳定性，从而保证流量变化的稳定；带转速前馈的闭环控制，能够加快伺服电机的响应速度，满足系统实时、高响应性。进一步的方案中，分段PID控制方法首先保证了流量调节系统无超调的指标要求，并在保证无超调的基础上，进一步加快了电机响应速度。