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公开(公告)号：CN115347843A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210883416.7
申请日：2022-07-26
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用多余度电机伺服控制系统。所公开的控制系统系统包括处理器A、处理器B和双端口RAM，所述双端口RAM连接处理器A和处理器B；控制系统基于双端口RAM的数据传输方法和三闭环控制方法，实现了备份处理器实时获取主机处理器工作数据的能力；同时采用分时PID方法，解决了处理器切换时，电机控制性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN115333430A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210884704.4
申请日：2022-07-26
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 一种控制角度的电机的控制方法与控制系统。本发明采用转速前馈式三闭环伺服电机控制方法，其中三闭环的控制方法和控制周期设置能够保证流量调节伺服机组角度控制的精度和稳定性，从而保证流量变化的稳定；带转速前馈的闭环控制，能够加快伺服电机的响应速度，满足系统实时、高响应性。进一步的方案中，分段PID控制方法首先保证了流量调节系统无超调的指标要求，并在保证无超调的基础上，进一步加快了电机响应速度。
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公开(公告)号：CN112147436B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010916220.4
申请日：2020-09-03
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法，首先采集电磁阀驱动信号数据及其对应的电流曲线数据，在电磁阀驱动信号数据中寻找吸合段零点；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线吸合段所有波峰波谷组；计算每组波峰波谷的峰谷差，将峰谷差最大波峰波谷组中的波谷对应时间点作为第一拐点，将第一拐点与电流曲线吸合段零点的差值作为电磁阀吸合时间；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线释放段所有波峰波谷组，计算第二拐点，将第二拐点与电流曲线释放段零点的差值作为电磁阀释放时间。本发明以电磁阀电流曲线数据特征变化趋势来寻找吸合段和释放段的波峰波谷点，波形识别率高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115563459A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210998224.0
申请日：2022-08-19
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统。所公开的方案是通过对电磁阀电流曲线进行滤波、一阶微分、3层小波包分解、信号重构及绝对值处理，得到特征信号提取曲线；之后在特征信号提取曲线利用滑动窗口及窗口内电压累加值大小寻找吸合点和释放点。本发明精度高且使用多种类型的电磁阀。
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公开(公告)号：CN115270852A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210719863.9
申请日：2022-06-23
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电磁阀特征参数获取方法与系统。所公开的方案是基于二阶差分算法将波峰波谷搜索与筛查过程解耦，确保同一时刻只有单一因素影响波峰波谷特征点的查找，并采用数据映射的方法，弥合原始数据与滤波数据之间的差异，使电磁阀特征参数以精准的方式从原始数据中提取，解决了因相移及信号特征减小带来的时间误判问题。
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公开(公告)号：CN112147436A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010916220.4
申请日：2020-09-03
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法，首先采集电磁阀驱动信号数据及其对应的电流曲线数据，在电磁阀驱动信号数据中寻找吸合段零点；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线吸合段所有波峰波谷组；计算每组波峰波谷的峰谷差，将峰谷差最大波峰波谷组中的波谷对应时间点作为第一拐点，将第一拐点与电流曲线吸合段零点的差值作为电磁阀吸合时间；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线释放段所有波峰波谷组，计算第二拐点，将第二拐点与电流曲线释放段零点的差值作为电磁阀释放时间。本发明以电磁阀电流曲线数据特征变化趋势来寻找吸合段和释放段的波峰波谷点，波形识别率高，抗干扰能力强。
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