本发明提出了一种基于人机工程学的制动踏板轨迹布置方法，属于汽车领域。解决了现有技术对制动踏板的布置方法，都是根据人体脚的位置设定制动踏板自由状态的中心点位置及踏板起始角度，并未明确制动踏板轨迹布置方法，尤其是基于人体坐姿发挥出最佳制动力的踏板轨迹,而且在制动踏板布置过程中未充分考虑杠杆比及助力器布置要求，容易出现布置反复问题，缺乏布置整体性的问题。本发明提出一种基于人机工程学的制动踏板轨迹布置方法，根据人体坐姿设定踏板轨迹区间，保证驾驶员在常规制动过程中发挥出最佳制动力，同时兼顾杠杆比及助力器布置要求，设定踏板最终轨迹，既满足结构又满足性能要求。