发明公开
- 专利标题： 一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统
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申请号： CN202211000642.2申请日： 2022-08-19
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公开(公告)号： CN115341592A公开(公告)日： 2022-11-15
- 发明人: 童博 , 杨立华 , 赵勇 , 牛晨晖 , 王有超 , 李冬 , 刁忠新 , 赵剑剑 , 陈石 , 胡皓 , 陶伟 , 陈翼帆 , 朱佳博
- 申请人： 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
- 申请人地址： 江苏省盐城市大丰区草庙镇幸福路1号; ; ;
- 专利权人： 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司,西安热工研究院有限公司,华能国际电力江苏能源开发有限公司,华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
- 当前专利权人： 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司,西安热工研究院有限公司,华能国际电力江苏能源开发有限公司,华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
- 当前专利权人地址： 江苏省盐城市大丰区草庙镇幸福路1号; ; ;
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 钱宇婧
- 主分类号： E02D33/00
- IPC分类号： E02D33/00 ; E02D31/06 ; E02D27/42 ; E02D27/52 ; E02D27/44 ; G01S15/89 ; B63C11/34
摘要：
本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统，该方法确定待检测区域后，确定多个扫描区域，包括外圆环区域和内圆环区域，首先建立外圆环区域，当多个外圆环区域无法覆盖所有的检测区域时，设置内圆环区域，保证整个待检测区域都能够被覆盖住；然后投放机器人，机器人通过机械扫描声呐模块在每一个扫描区域扫描后，最终获得冲刷图像。
公开/授权文献
- CN115341592B 一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统 公开/授权日：2023-09-19
