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公开(公告)号:CN115341592A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211000642.2
申请日:2022-08-19
摘要: 本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统,该方法确定待检测区域后,确定多个扫描区域,包括外圆环区域和内圆环区域,首先建立外圆环区域,当多个外圆环区域无法覆盖所有的检测区域时,设置内圆环区域,保证整个待检测区域都能够被覆盖住;然后投放机器人,机器人通过机械扫描声呐模块在每一个扫描区域扫描后,最终获得冲刷图像。
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公开(公告)号:CN115341592B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202211000642.2
申请日:2022-08-19
摘要: 本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统,该方法确定待检测区域后,确定多个扫描区域,包括外圆环区域和内圆环区域,首先建立外圆环区域,当多个外圆环区域无法覆盖所有的检测区域时,设置内圆环区域,保证整个待检测区域都能够被覆盖住;然后投放机器人,机器人通过机械扫描声呐模块在每一个扫描区域扫描后,最终获得冲刷图像。
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公开(公告)号:CN113359123A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110627454.1
申请日:2021-06-04
摘要: 本发明公开一种基于AIS和雷达信息融合的海上风电场海缆保护系统及方法,所述方法包括:利用岸基雷达测量测量范围内的船只的雷达航迹信息;获取船只自动识别系统AIS播发的船只的AIS航迹信息;将船只的雷达航迹信息和AIS航迹信息的时间和空间坐标统一;对时间和空间坐标统一后的雷达航迹信息和AIS航迹信息进行关联,获得关联航迹;对关联航迹中AIS航迹信息和雷达航迹信息进行融合,获得目标距离岸基雷达的距离、方位、航速和航向;根据目标距离岸基雷达的距离、方位、航速和航向,以及距离海缆的距离进行预警。本发明基于AIS和雷达监测的互补实现了对威胁海缆运行安全船只的不间断监测,从而保障了海缆的运行安全。
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公开(公告)号:CN115187461A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210901784.X
申请日:2022-07-28
摘要: 本发明提出一种基于单应性和重建网络的风机叶片图像拼接方法及设备,该方法利用单应性网络对输入的两张图片进行空间变换,再利用重建网络,通过低分辨率重建和高分辨率重建两个分支,最终得到拼接后的高精度图像。本发明采用无监督深度学习方法构建单应性网络和重建网络,具有更强的图像特征提取能力。利用单应性网络直接计算输入图像的空间变化关系,并通过神经网络重建拼接图像,用于消除拼接图像的视差,并输出高分辨率的拼接图像;自动将多张叶片图像拼接成完整的叶片图像,并具有高分辨率和精准的图像特征。
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公开(公告)号:CN117970334A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410017809.9
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统,本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法,其用于对钢管表面进行清理,其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测,提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统,其包括:岸上显控平台;以及水下通信系统;所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输;所述水下通信系统包括ROV检测设备本体,所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构,防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件;所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架,所述安装架上设置有调节组件,调节组件的端部连接有第一清理组件,调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。
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公开(公告)号:CN117622433A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410047686.3
申请日:2024-01-11
摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人,该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件,该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部,且该安装轴能够围绕自身的周向转动,安装轴上固定设置有伸缩驱动件二,通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在伸缩驱动件二轴线方向的移动,伸缩驱动件二的端部连接有旋转驱动件三,旋转驱动件三带动安装箱围绕伸缩驱动件二轴线方向周向转动,安装箱内部的驱动组件四能够带动摄像头沿着安装箱的径向移动。该机器人通过多个伸缩和旋转驱动件,以及电机带动摄像头的移动,使得水下摄像头的摄像角度、位置调节灵活,保证了图像采集的范围,减少视野盲点,保证图像采集的准确性。
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公开(公告)号:CN117849886A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410044065.X
申请日:2024-01-11
IPC分类号: G01V3/08
摘要: 本发明公开了一种用于海底电缆的综合检测方法,该方法基于检测装置,分为两个步骤对海底电缆进行检查,首先检查确定海缆走势,然后检查确定海缆铠装层的破损位置,利用该检测方法进行海底电缆的综合检测,可一次性完成海缆的定位和铠装层检测,相比于传统检测方法,大大提高了海底电缆检测的检测效率和检测精度,并且对检测人员的操作要求大大降低。
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公开(公告)号:CN117775243A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410014299.X
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV,该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构,推动机构和加强杆设在防撞架上,壳体设在支撑块上,支撑机构设在加强杆上,支撑机构与壳体相连,缓冲机构与加强杆和壳体相连。本发明通过加强杆对支撑机构和缓冲机构进行支撑,使壳体能稳定在防撞架内,减缓在入水或移动时壳体发生的晃动,通过翻转机构和第二电机驱动检测装置转动,能根据检测需要调节检测装置位置和角度,通过两组推动机构使防撞架在水中移动,通过调节壳体内水容量能调节防撞架的沉浮,实现在水中稳定移动,壳体上的陀螺仪与推动机构通讯连接,使得推动机构能够调节,保持防撞架和壳体平衡。
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公开(公告)号:CN117775238A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410015693.5
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开了一种导管架和多桩结构钢管检测用水下机器人及使用方法,该水下机器人包括机器人本体、检测装置和安装部,机器人本体上设检测装置和安装部,安装部设有若干个,安装部之间的距离可调,安装部上设用于夹紧钢管的夹持组件,检测装置的检测位置可调。本发明通过调节机构控制两个安装部带动夹持组件相互靠近或远离,可使夹持组件适应不同管径的钢管,可实现机器人本体沿钢管的中轴线方向移动或者沿钢管的轴线旋转,改变检测装置的检测位置,检测更全面,使用更方便,不需要额外机构,夹持组件中的弹簧a在移动时可起到缓冲作用,当钢管外周面不平整时,夹持组件也可继续移动,不会被阻挡,机器人本体移动灵活性高。
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公开(公告)号:CN117735346A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410015766.0
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置,包括机架、收卷辊和转动导向组件,转动导向组件与机架相连,转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动,实现收放无人遥控潜水器的线缆,转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动,使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上,避免线缆混乱。本发明通过驱动机构驱动转动盘和往复移动机构转动,转动盘带动收卷辊转动,同时往复移动机构驱动导向组件往复移动,实现收放无人遥控潜水器的线缆以及移动线缆,使线缆能够均匀排列缠绕到收卷辊上,避免线缆挤压到一处,防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦,从而能够对线缆进行保护,防止线缆损坏,保证ROV上的数据传输的稳定性。
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