本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警方法，属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置，包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机，压力传感器用于监测关节油缸的压力；角度传感器用于进行各组件角度的监测；距离传感器用于扫描底盘在地面的状态；电液比例阀设置在液压油路总阀处；控制器用于接收压力传感器、角度传感器及距离传感器相关数据，控制电液比例阀启动，降低车速并启动紧急制动；终端机连接控制器显示各组件的实时状态。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警方法，当预测到发生严重倾覆风险时，制动车辆，改造成本低，安全机制完善。