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公开(公告)号：CN115436081B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211014443.7
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种目标捡拾性能测试方法，属于自动机器人拾取性能技术领域。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置包括滑动平台、位姿调整平台、承装容器及控制感应组件，位姿调整平台设置在滑动平台上；承装容器用于承装沾染物目标，设置在位姿调整平台上；控制感应组件包括重量传感器、控制器以及上位机软件，重量传感器用于感应重量变化，控制器控制位姿，上位机软件用于对控制器发布命令。本发明提供的一种目标捡拾性能测试方法，装置体积小巧，可模拟不同环境及任意位姿，成本低廉，目标捡拾性能测试方法，技术复杂度低，全过程可自动完成，能够自动判断并统计成功率，给出定量化的测试结果。
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公开(公告)号：CN115383758A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211012725.3
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法，属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置，包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机，压力传感器用于监测关节油缸的压力；角度传感器用于进行各组件角度的监测；距离传感器用于扫描底盘在地面的状态；电液比例阀设置在液压油路总阀处；控制器用于接收压力传感器、角度传感器及距离传感器相关数据，控制电液比例阀启动，降低车速并启动紧急制动；终端机连接控制器显示各组件的实时状态。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法，当预测到发生严重倾覆风险时，制动车辆，改造成本低，安全机制完善。
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公开(公告)号：CN115383758B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211012725.3
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警方法，属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置，包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机，压力传感器用于监测关节油缸的压力；角度传感器用于进行各组件角度的监测；距离传感器用于扫描底盘在地面的状态；电液比例阀设置在液压油路总阀处；控制器用于接收压力传感器、角度传感器及距离传感器相关数据，控制电液比例阀启动，降低车速并启动紧急制动；终端机连接控制器显示各组件的实时状态。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警方法，当预测到发生严重倾覆风险时，制动车辆，改造成本低，安全机制完善。
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公开(公告)号：CN115436081A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211014443.7
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种散落沾染物的模拟装置及目标捡拾性能测试方法，属于自动机器人拾取性能技术领域。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置包括滑动平台、位姿调整平台、承装容器及控制感应组件，位姿调整平台设置在滑动平台上；承装容器用于承装沾染物目标，设置在位姿调整平台上；控制感应组件包括重量传感器、控制器以及上位机软件，重量传感器用于感应重量变化，控制器控制位姿，上位机软件用于对控制器发布命令。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置及目标捡拾性能测试方法，装置体积小巧，可模拟不同环境及任意位姿，成本低廉，目标捡拾性能测试方法，技术复杂度低，全过程可自动完成，能够自动判断并统计成功率，给出定量化的测试结果。
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公开(公告)号：CN115128657A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210949794.0
申请日：2022-08-09
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法，包括搭载平台，搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，活动关节远离伸缩组件的一端固定连接有探测传感器，搭载平台顶面远离铰接组件的一端安装有终端控制系统，探测传感器与终端控制系统电性连接，终端控制系统顶端安装有激光雷达，搭载平台上安装有无线通信系统，探测传感器一侧安装有距离传感器，距离传感器侧面安装有串口摄像头。本发明解决了大尺度空间污染情况下，人员不能随意进入现场快速展开污染测量工作的问题。
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公开(公告)号：CN218158348U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222084232.2
申请日：2022-08-09
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本实用新型公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，包括搭载平台，搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，活动关节远离伸缩组件的一端固定连接有探测传感器，搭载平台顶面远离铰接组件的一端安装有终端控制系统，探测传感器与终端控制系统电性连接，终端控制系统顶端安装有激光雷达，搭载平台上安装有无线通信系统，探测传感器一侧安装有距离传感器，距离传感器侧面安装有串口摄像头。本实用新型解决了大尺度空间污染情况下，人员不能随意进入现场快速展开污染测量工作的问题。
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公开(公告)号：CN216695171U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123228724.6
申请日：2021-12-21
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本实用新型公开了除湿机实际除湿量计量仪器，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板之间设置有用于将第一隔板和第二隔板之间分隔成第一储水槽和第二储水槽的第三隔板，本仪器控制方便，使用过程中无需人为干预，能够实现除湿机实际除湿量的自动化测量，实时准确的得到实际除湿量，本仪器采用体积法测量实际除湿量，规避了流量计的使用成本及长期监测中水质介电常数变化给实际除湿量计量带来的误差，本仪器选用第一储水槽和第二储水槽双容器结构储水，可根据除湿机融霜时期的单周期最大排水容量灵活设置排水液位阈值，做到一边蓄水，一边计量，提高了测量效率和场景适应性。
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