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公开(公告)号：CN115383758B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211012725.3
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警方法，属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置，包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机，压力传感器用于监测关节油缸的压力；角度传感器用于进行各组件角度的监测；距离传感器用于扫描底盘在地面的状态；电液比例阀设置在液压油路总阀处；控制器用于接收压力传感器、角度传感器及距离传感器相关数据，控制电液比例阀启动，降低车速并启动紧急制动；终端机连接控制器显示各组件的实时状态。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警方法，当预测到发生严重倾覆风险时，制动车辆，改造成本低，安全机制完善。
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公开(公告)号：CN115436081B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211014443.7
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种目标捡拾性能测试方法，属于自动机器人拾取性能技术领域。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置包括滑动平台、位姿调整平台、承装容器及控制感应组件，位姿调整平台设置在滑动平台上；承装容器用于承装沾染物目标，设置在位姿调整平台上；控制感应组件包括重量传感器、控制器以及上位机软件，重量传感器用于感应重量变化，控制器控制位姿，上位机软件用于对控制器发布命令。本发明提供的一种目标捡拾性能测试方法，装置体积小巧，可模拟不同环境及任意位姿，成本低廉，目标捡拾性能测试方法，技术复杂度低，全过程可自动完成，能够自动判断并统计成功率，给出定量化的测试结果。
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公开(公告)号：CN115436081A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211014443.7
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种散落沾染物的模拟装置及目标捡拾性能测试方法，属于自动机器人拾取性能技术领域。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置包括滑动平台、位姿调整平台、承装容器及控制感应组件，位姿调整平台设置在滑动平台上；承装容器用于承装沾染物目标，设置在位姿调整平台上；控制感应组件包括重量传感器、控制器以及上位机软件，重量传感器用于感应重量变化，控制器控制位姿，上位机软件用于对控制器发布命令。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置及目标捡拾性能测试方法，装置体积小巧，可模拟不同环境及任意位姿，成本低廉，目标捡拾性能测试方法，技术复杂度低，全过程可自动完成，能够自动判断并统计成功率，给出定量化的测试结果。
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公开(公告)号：CN115128657A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210949794.0
申请日：2022-08-09
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法，包括搭载平台，搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，活动关节远离伸缩组件的一端固定连接有探测传感器，搭载平台顶面远离铰接组件的一端安装有终端控制系统，探测传感器与终端控制系统电性连接，终端控制系统顶端安装有激光雷达，搭载平台上安装有无线通信系统，探测传感器一侧安装有距离传感器，距离传感器侧面安装有串口摄像头。本发明解决了大尺度空间污染情况下，人员不能随意进入现场快速展开污染测量工作的问题。
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公开(公告)号：CN115383758A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211012725.3
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法，属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置，包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机，压力传感器用于监测关节油缸的压力；角度传感器用于进行各组件角度的监测；距离传感器用于扫描底盘在地面的状态；电液比例阀设置在液压油路总阀处；控制器用于接收压力传感器、角度传感器及距离传感器相关数据，控制电液比例阀启动，降低车速并启动紧急制动；终端机连接控制器显示各组件的实时状态。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法，当预测到发生严重倾覆风险时，制动车辆，改造成本低，安全机制完善。
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公开(公告)号：CN114623983A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210121199.8
申请日：2022-02-09
申请人： 中国人民解放军63653部队
IPC分类号： G01M3/20
摘要： 本发明公开了一种多元示漏气体检漏系统，入口管通过第3阀门连接着动态检漏室的第一进口，其第一出口管通过第4阀门连接着第一负压标准漏孔的进口，动态检漏室的第二出口管通过第6阀门连接着质谱室的第一进口，质谱室的第一出口管通过第7阀门连接着四极质谱计，质谱室第二出口管连接着第9阀门、分子泵和前级泵，分子泵与前级泵之间的连接管上设置着支路，支路通过第5阀门连接着动态检漏室的第三出口，质谱室的第三出口管连接着第8阀门和吸附泵。本发明不仅实现被检件氦示漏气体微量泄漏的检测，而且实现被检件实现He、Kr、Ar等多种示漏气体的微量泄漏检测，真空系统残余气体成分的在线监测，示漏气体检漏效率高，检漏结果准确、可靠。
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公开(公告)号：CN218158348U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222084232.2
申请日：2022-08-09
申请人： 中国人民解放军63653部队
摘要： 本实用新型公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，包括搭载平台，搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，活动关节远离伸缩组件的一端固定连接有探测传感器，搭载平台顶面远离铰接组件的一端安装有终端控制系统，探测传感器与终端控制系统电性连接，终端控制系统顶端安装有激光雷达，搭载平台上安装有无线通信系统，探测传感器一侧安装有距离传感器，距离传感器侧面安装有串口摄像头。本实用新型解决了大尺度空间污染情况下，人员不能随意进入现场快速展开污染测量工作的问题。
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公开(公告)号：CN216770936U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220262021.0
申请日：2022-02-09
申请人： 中国人民解放军63653部队
IPC分类号： G01M3/20
摘要： 本实用新型公开了一种多元示漏气体检漏系统，入口管通过第3阀门连接着动态检漏室的第一进口，其第一出口管通过第4阀门连接着第一负压标准漏孔的进口，动态检漏室的第二出口管通过第6阀门连接着质谱室的第一进口，质谱室的第一出口管通过第7阀门连接着四极质谱计，质谱室第二出口管连接着第9阀门、分子泵和前级泵，分子泵与前级泵之间的连接管上设置着支路，支路通过第5阀门连接着动态检漏室的第三出口，质谱室的第三出口管连接着第8阀门和吸附泵。本实用新型实现被检件氦示漏气体微量泄漏的检测，实现被检件实现He、Kr、Ar等多种示漏气体的微量泄漏检测，真空系统残余气体成分的在线监测，示漏气体检漏效率高，检漏结果准确、可靠。
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