本发明涉及一种用于混合动力总成(10)中的换挡鼓(100)的学习的方法，其中所述混合动力总成(10)具有呈内燃机(12)形式的第一驱动机和呈电机(16)形式的第二驱动机以及变速器装置(18)，所述变速器装置能够经由换挡元件(K0)与所述第一驱动机(12)连接，并且所述变速器装置能够与所述第二驱动机(12)连接或者已经与所述第二驱动机连接，其中所述变速器装置(18)包括输入轴(26)和输出轴(34)以及设置在其之间的多个挡位(40、46、56)，所述挡位构成为能够经由相关联的换挡元件(K1、K2、K4)换挡，其中所述换挡元件(K0、K1、K2、K4)经由可旋转360度的换挡鼓(100)切换，所述方法具有以下方法步骤：将换挡鼓(100)旋转到第一换挡状态中，所述第一换挡状态对应于变速器装置(18)的空挡位置；借助于所述电机(16)产生低的转速，由此在所述变速器装置(18)的至少两个换挡元件(K0，K2)上产生转速差；将所述换挡鼓(100)沿着第一旋转方向旋转到第二换挡状态中，其中第一换挡元件(K0)以所述转速差切换，使得所述电机(16)突然制动到零，其中产生所述电机(16)的转速信号，并且将所述转速信号与作为虚拟的端部止挡件的第一参考位置/旋转角度相关联；将所述换挡鼓(100)转回所述第一换挡状态中；并且将换挡鼓(100)沿着第二旋转方向旋转到另一换挡状态中，其中第二换挡元件(K2)以所述转速差切换，使得使所述电机(16)突然制动到零，其中产生所述电机(16)的转速信号，并且将所述转速信号与作为虚拟的端部止挡件的第二参考位置/旋转角度相关联。