本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆所对应的道路属性；其中，所述道路属性包括上坡路段或下坡路段；获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率；其中，所述待确定功率包括车辆驱动功率或车辆制动功率；根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆。解决了车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题，达到了在不浪费车辆能量的前提下，满足车辆驱动需求以及车辆节能的效果。