本发明实施例涉及一种液压制动系统控制方法包括：微控制单元MCU接收控制器局域网络CAN收发器发送的液压制动系统控制信号；MCU对液压制动系统控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号；且将油路压力数据与预设的油路压力阈值进行比较；当油路压力数据不小于预设的油路压力阈值时，MCU将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，以控制第一电磁阀开启；当油路压力数据小于预设的油路压力阈值时，MCU生成第三驱动模块控制信号，并将第三驱动模块控制信号发送给第三驱动模块，以驱动加压泵电机运转，从而实现对液压制动系统的油路压力的动态控制。