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公开(公告)号：CN115437275A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615650.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及一种液压制动系统控制方法包括：微控制单元MCU接收控制器局域网络CAN收发器发送的液压制动系统控制信号；MCU对液压制动系统控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号；且将油路压力数据与预设的油路压力阈值进行比较；当油路压力数据不小于预设的油路压力阈值时，MCU将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，以控制第一电磁阀开启；当油路压力数据小于预设的油路压力阈值时，MCU生成第三驱动模块控制信号，并将第三驱动模块控制信号发送给第三驱动模块，以驱动加压泵电机运转，从而实现对液压制动系统的油路压力的动态控制。
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公开(公告)号：CN115436718A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110616359.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明提供了车载天线状态检测电路，包括：MCU；可控激励电源模块，与MCU相连接；在MCU的控制下打开或者关闭，并在打开时，将输入的激励电源电压信号转换为第一电压信号并输出；故障诊断模块，对第一电压信号进行分压处理，生成第二电压信号和第三电压信号；MCU采集所述第二电压信号和所述第三电压信号，可控激励电源模块被打开或者关闭后，如果射频天线组件为有源天线时，MCU根据采集的第二电压信号和第三电压信号，判断射频天线组件的状态；如果射频天线组件为无源天线，MCU根据采集的第二电压信号、第三电压信号和故障诊断模块中的多个电阻的阻值，判断射频天线组件的状态。
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公开(公告)号：CN114421850B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011086775.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: H02P29/02 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶清扫车电机自保护的控制方法，包括：无人驾驶清扫车的处理器接收清扫指令，向清扫刷的电机预驱芯片发送驱动信号并生成电流采集指令发送给电流采集单元；电机预驱芯片根据驱动信号驱动清扫刷电机运转；电流采集单元对清扫刷电机进行实时电流采集并输出给电流峰值保护单元；电流峰值保护单元根据预置电流峰值阈值判定电流值是否超出预置电流峰值阈值；当电流值小于预设电流峰值阈值时，将采样电流信号输出给电流积分单元；电流积分单元计算预置采样时间的电流积分值后判定其是否超出预置电流积分阈值；当电流积分值达到或超过预设电流积分阈值时，处理器生成清扫刷电机关闭指令，发送给电机预驱芯片关闭清扫刷电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221239203U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323003706.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开一种车载控制器和移动工具；车载控制器包括：连接器、供电单元、通信单元、第一片上系统和第二片上系统；供电单元通过连接器与车辆的电源相连接，供电单元分别与通信单元、第一片上系统和第二片上系统相连接，通信单元分别与连接器、第一片上系统和第二片上系统相连接，连接器与通信对象相连接，第二片上系统与第一片上系统相连接。本申请通过在车载控制器中集成用于处理接收到的数据的第一片上系统，和用于进行可视化数据的展示的第二片上系统，使车载控制器不局限于运行一种操作系统，因此在满足电动车辆智能驾驶的过程中的需求的同时，减少了电动车中车载控制器的数量，进而降低了产品的成本。
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公开(公告)号：CN222839414U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202420912391.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: H02H3/20
Abstract: 本申请公开了一种过压保护电路，包括：开关控制模块，包括与开关器件的控制端连接的开关控制器件，开关器件通过开关控制器件的导通或关断控制导通或关断；与开关控制器件的控制端和供电电源连接的第一过压保护模块，当与开关器件连接的供电电源的工作电压超过第一过压保护模块限定的第一过压阈值时，第一过压保护模块配置为使得开关控制器件关闭；与供电电源和所述开关器件的控制端连接的第二过压保护模块，当供电电源的工作电压超过第二过压保护模块限定的第二过压阈值时，第二过压保护模块配置为使得开关器件关闭。本申请还提供了相应的车用设备供电控制装置及移动工具。该电路增加了冗余保护机制，降低了电路过压保护失效的可能性。
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公开(公告)号：CN220209534U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320362985.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载集线器电路，其包括：控制单元、电流检测单元、供电单元、USB集线器和USB端口；其中，电流检测单元连接在供电单元与USB端口之间，用于采样并将采样结果输出至控制单元；控制单元连接至电流检测单元，以接收电流检测单元的采样结果。本实用新型还提供了相应的车载集线器及移动工具。本实用新型提供的车载集线器电路、车载集线器及移动工具实现了对外部设备在USB端口上的连接状态的检测。
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公开(公告)号：CN221541471U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323117125.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , B60R16/033
Abstract: 本申请公开了一种车用供电控制电路，包括：与SOC连接的SOC电源模块，用于为SOC供电；供电控制模块，包括第一/第二控制模块和多个输出端，接收来自MCU的信号，其中，第一控制模块的一个输出端连接至SOC电源模块，其余输出端连接至SOC；第一控制模块的另一输出端连接至第二控制模块，第二控制模块的一个输出端连接至第一控制模块，使得第一和第二控制模块形成自锁状态；当MCU输出高电平或高阻态/低电平信号时，多个输出端经过预设时间间隔按顺序/相反的顺序依次输出高电平/低电平信号，使得SOC电源模块和SOC依次开始工作/SOC电源模块停止向SOC供电。本申请还提供了相应的域控制器和移动工具。本申请提供的电路以简单的物理硬件保证了SOC上电或下电的稳定性。
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公开(公告)号：CN222582044U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421204741.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高边驱动输出电路，包括：输出模块，连接于供电电源和输出端之间，包括开关器件；控制模块，与开关器件的控制端相连，开关器件由控制模块控制其导通或关断；连接于供电电源和控制模块之间的过流保护模块，过流保护模块包括电流采集装置并在流过电流采集装置的电流超出预设值时通过控制模块关闭开关器件；连接于控制模块和输出端之间的过温保护模块，过温保护模块包括温度采集装置并在温度采集装置检测到的温度超出预设值时通过控制模块关闭开关器件。本实用新型提供的电路具有过温保护、过流保护及短路保护的功能，可以避免损坏外设或模块，使输出的电源电压稳定可靠，适用性广泛。
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