本发明公开了一种能够清障的消防机器人，包包括移动底座、保护罩、消防炮结构和清障结构，所述移动底座上固定所述保护罩，所述保护罩上设置有消防炮结构和清障结构；所述清障结构包括滑动机构、臂杆、夹持机构，所述滑动机构滑动端能够竖向移动的设置在保护罩上，所述滑动机构上设置有能够水平转动的臂杆，所述臂杆远离滑动机构的一端连接能够转动的夹持机构。本发明的优点在于，通过夹持机构对障碍物进行夹持，通过滑动机构的设置，实现夹持机构的竖向移动，通过臂杆转动设置，实现夹持机构水平方向的移动，通过上述机构和能够转动的夹持机构的配合设置，实现对夹持机构的任意角度的移动，实现对障碍物的清理。